本文關(guān)鍵詞：光電跟蹤系統(tǒng)的雙�？刂�

  更多相關(guān)文章： 光電跟蹤系統(tǒng) 雙�？刂� 模糊控制器 滯后超前校正

【摘要】：引入了模糊控制法和滯后超前校正法相結(jié)合的雙模控制技術(shù)來提高光電跟蹤系統(tǒng)的響應速度、抗干擾性能并降低超調(diào)。分別介紹了模糊控制法和滯后超前校正法的工作原理,基于兩種方法的優(yōu)勢,設計了雙�？刂葡到y(tǒng)。利用MATLAB對雙�？刂葡到y(tǒng)進行了仿真實驗和相應的實驗驗證。仿真實驗顯示:相比滯后超前校正法,雙�？刂品軌蛴行Ы档拖到y(tǒng)超調(diào),提高系統(tǒng)響應速度,同時具有更強的抗干擾性。利用實際光電跟蹤轉(zhuǎn)臺對雙�？刂品ㄟM行了實驗驗證,分別對轉(zhuǎn)臺進行了方位系統(tǒng)180°階躍實驗和俯仰系統(tǒng)60°階躍實驗,并與滯后超前校正法進行了對比。結(jié)果顯示,雙模控制法使方位系統(tǒng)和俯仰系統(tǒng)的超調(diào)都達到了0%,調(diào)節(jié)時間和穩(wěn)態(tài)精度也都有所提高。得到的結(jié)果表明提出的雙模控制法能夠有效降低光電跟蹤系統(tǒng)的超調(diào),提高響應速度,增強系統(tǒng)的抗干擾性。
【作者單位】： 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;中國科學院大學;
【關(guān)鍵詞】： 光電跟蹤系統(tǒng) 雙模控制 模糊控制器 滯后超前校正
【基金】：國家自然科學基金資助項目(No.61205143)
【分類號】：TP273
【正文快照】： 1引言自1965年美國Zadeh教授創(chuàng)建模糊集理論以來,模糊控制得到了迅速發(fā)展和廣泛應用,其根源在于模糊邏輯本身提供了由專家構(gòu)造語言信息并將其轉(zhuǎn)化為控制策略的一種系統(tǒng)的推理方法,是處理推理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中不精確和不確定性的一種有效方法[1-2]。在光電跟蹤系統(tǒng)中,系統(tǒng)性能

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