本文關(guān)鍵詞：基于DOE方法的機(jī)器人焊接試驗(yàn)設(shè)計(jì)

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【摘要】：為了更好地預(yù)測(cè)機(jī)器人焊接工藝參數(shù)與焊縫成形參數(shù)之間的關(guān)系,通過(guò)DOE方法的全因子試驗(yàn)設(shè)計(jì),在機(jī)器人焊接系統(tǒng)上對(duì)低碳鋼進(jìn)行兩因素三水平焊接實(shí)驗(yàn),定量分析了機(jī)器人焊接工藝參數(shù)與焊縫成形參數(shù)間的關(guān)系,建立相關(guān)預(yù)測(cè)模型,將預(yù)測(cè)結(jié)果與測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比驗(yàn)證。熔深、熔寬不僅受焊接功率和焊接速度主效應(yīng)的影響,還受其交互作用的影響;余高只受到焊接功率和焊接速度主效應(yīng)的影響,而與交叉效應(yīng)無(wú)關(guān),且通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定了熔深、熔寬和余高的預(yù)測(cè)范圍。結(jié)果表明,基于DOE方法的焊接試驗(yàn)設(shè)計(jì)為獲得性能優(yōu)異的焊接接頭質(zhì)量提供了參考,為實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一種新方法。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 焊接功率 焊接速度 熔寬 熔深 余高
【分類(lèi)號(hào)】：TG409;TP242.2
【正文快照】： 0引言工業(yè)焊接機(jī)器人是當(dāng)今世界最引人矚目的高新產(chǎn)業(yè)之一。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已成為必然趨勢(shì)。在機(jī)器人焊接工業(yè)生產(chǎn)中,焊縫接頭質(zhì)量的好壞具有重要意義[1-6]。對(duì)于各種不同的焊接方法,評(píng)定焊縫質(zhì)量的主要因素包括焊縫幾何形

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本文編號(hào)：847030