本文關(guān)鍵詞：基于自適應(yīng)模糊的旋轉(zhuǎn)彈反演滑�？刂坡稍O(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 反演 模糊逼近器 旋轉(zhuǎn)彈 滑�？刂� 姿態(tài)控制

【摘要】：針對(duì)旋轉(zhuǎn)彈藥模型具有非線性、強(qiáng)耦合和參數(shù)不確定性等特點(diǎn),建立了考慮不確定因素的非線性控制模型,提出一種基于自適應(yīng)反演和滑�？刂评碚摰男D(zhuǎn)彈體姿態(tài)控制律�；贚yapunov穩(wěn)定性理論,利用反演控制和滑模變結(jié)構(gòu)理論取虛擬控制量作為滑動(dòng)模態(tài),設(shè)計(jì)了姿態(tài)控制器;基于模糊控制方法較強(qiáng)的逼近能力,引入自適應(yīng)模糊控制實(shí)現(xiàn)對(duì)不確定參數(shù)的估計(jì),同時(shí)通過(guò)對(duì)切換增益的模糊逼近解決了滑模面的抖振問(wèn)題。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制律具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性,該控制模型和控制器的設(shè)計(jì)合理可行。
【作者單位】： 沈陽(yáng)理工大學(xué)裝備工程學(xué)院;東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 反演 模糊逼近器 旋轉(zhuǎn)彈 滑�？刂� 姿態(tài)控制
【基金】：遼寧省教育廳科技研究項(xiàng)目(L2014073)資助
【分類(lèi)號(hào)】：TJ413.6;TP273
【正文快照】： 1引言旋轉(zhuǎn)彈藥是一種在飛行過(guò)程中繞其縱軸旋轉(zhuǎn)的飛行器,是精確打擊武器中的一種。它不同于無(wú)法控制的常規(guī)彈藥,也不同于能精確打擊目標(biāo)但高成本的導(dǎo)彈,多是高效益低成本的彈道修正彈藥,如何實(shí)現(xiàn)精確打擊已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)問(wèn)題,而其控制策略的好壞直接影響著彈道修正的效

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1 周乃春;李彬;鄭鳴;鄧有奇;;帶控制律導(dǎo)彈投放數(shù)值模擬[J];空氣動(dòng)力學(xué)學(xué)報(bào);2013年03期

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1 任海青;基于直接力和氣動(dòng)力復(fù)合控制的空空導(dǎo)彈控制律研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：846586