本文關(guān)鍵詞：自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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探究自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制

發(fā)布日期： 2013-12-14 發(fā)布：  

  2012年12期目錄       本期共收錄文章20篇

　　【摘 要】本文以自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)為研究對(duì)象，著眼于柔性控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行情況，從通信接口開(kāi)發(fā)作業(yè)以及柔性控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)作業(yè)這兩個(gè)方面入手，針對(duì)自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制過(guò)程中所涉及到的相關(guān)問(wèn)題做出了簡(jiǎn)要分析與說(shuō)明，旨在于為今后相關(guān)研究與實(shí)踐工作的開(kāi)展提供一定的參考與幫助。
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　　【關(guān)鍵詞】自動(dòng)化鉆孔；系統(tǒng)；柔性控制；通信接口；軟件；開(kāi)發(fā)；應(yīng)用；分析
　　傳統(tǒng)意義上的基于手工方式制孔作業(yè)作為顯著的缺點(diǎn)在于：鉆孔過(guò)程當(dāng)中極易出現(xiàn)缺陷問(wèn)題、鉆孔孔位精度指標(biāo)無(wú)法得到可靠性保障、鉆孔制孔的作業(yè)步驟比較繁瑣與復(fù)雜、鉆孔過(guò)程當(dāng)中無(wú)法避免出現(xiàn)二次裝配的問(wèn)題、鉆孔作業(yè)過(guò)程當(dāng)中的人為性因素諸多，并且無(wú)法得到徹底意義上的剔除�；谝陨蠁�(wèn)題的分析，需在鉆孔過(guò)程當(dāng)中采取自動(dòng)化方式對(duì)其進(jìn)行柔性控制，對(duì)于提高自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)鉆孔質(zhì)量以及控制效率而言無(wú)疑有著重要作用與意義。本文試從通信接口的開(kāi)發(fā)以及柔性控制軟件開(kāi)發(fā)這兩個(gè)方面入手，針對(duì)以上問(wèn)題做詳細(xì)分析與說(shuō)明。
　　1 自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制通信接口開(kāi)發(fā)作業(yè)分析
　　在當(dāng)前技術(shù)條件支持下，在整個(gè)自動(dòng)化鉆孔柔性系統(tǒng)當(dāng)中，控制系統(tǒng)通信接口開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，需要重點(diǎn)關(guān)注兩個(gè)方面的問(wèn)題：（1）上位機(jī)與KUKA機(jī)器人通信開(kāi)發(fā)；（2）上位機(jī)與Twin CAT PLC通信開(kāi)發(fā)。按照此種設(shè)計(jì)方式，所構(gòu)建的整個(gè)自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制結(jié)構(gòu)基本內(nèi)容如下圖所示（見(jiàn)圖1）。
　　首先，從上位機(jī)與KUKA機(jī)器人通信接口的開(kāi)發(fā)作業(yè)角度上來(lái)說(shuō)，首先需要明確的一點(diǎn)是：建立在上位機(jī)與KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)之上通信作業(yè)最關(guān)鍵的目的在于確保：在在自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制的過(guò)程當(dāng)中，對(duì)于機(jī)器人位置控制動(dòng)作完成的有效性。能夠確保機(jī)器人在及時(shí)且準(zhǔn)確的時(shí)間范圍內(nèi)以準(zhǔn)確且快速的動(dòng)作方式達(dá)到柔性控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)位置。在當(dāng)前技術(shù)條件支持下，有關(guān)上位機(jī)與KUKA機(jī)器人之間的通信方式需要優(yōu)先選取串口通信方式。從實(shí)踐應(yīng)用的角度上來(lái)說(shuō)，串口通信支持機(jī)器人在KPL編程指令的作用之下確保與上位機(jī)軟件通信的有效性，實(shí)踐應(yīng)用結(jié)果顯示，串口通信方式的應(yīng)用效果顯著，并且可靠性高。
　　其次，從上位機(jī)與Twin CAT PLC通信接口的開(kāi)發(fā)作業(yè)角度上來(lái)說(shuō)，為確保連接有效與可靠性，需要在上位機(jī)與Twin CAT PLC之間構(gòu)建一整套完整的自動(dòng)化設(shè)備規(guī)范。借助于此種方式能夠完成PLC裝置正常運(yùn)行狀態(tài)下所需要具備的數(shù)據(jù)采集作業(yè)以及狀態(tài)監(jiān)控作業(yè)。更為關(guān)鍵的一點(diǎn)在于：自動(dòng)化設(shè)備規(guī)范能夠?yàn)檎麄�(gè)柔性控制系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備通訊提供必要的路由支持。與此同時(shí)，各相應(yīng)的自動(dòng)化設(shè)備規(guī)范之前同樣能夠在Twin CAT PLC的支持下完成數(shù)據(jù)信息的交換處理，通過(guò)對(duì)軟件模塊信息的交換，確保通訊接口運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性與可控性。
　　2 自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制軟件開(kāi)發(fā)作業(yè)分析
　　首先，從自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)的角度上來(lái)說(shuō)，整個(gè)自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制系統(tǒng)的最關(guān)鍵組成部分在于IPC裝置，同時(shí)也包括建立在IPC裝置基礎(chǔ)之上的單元控制軟件。從實(shí)踐應(yīng)用的角度上來(lái)說(shuō)，單元控制系統(tǒng)能夠肩負(fù)在自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中對(duì)于整體性動(dòng)作的可靠性調(diào)度與控制任務(wù)，直接關(guān)系著整個(gè)自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制質(zhì)量的發(fā)揮。在當(dāng)前技術(shù)條件支持下，該軟件控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示（見(jiàn)圖2）。
　　其次，從圖2中所反映各個(gè)模塊在整個(gè)自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)中所對(duì)應(yīng)的應(yīng)用功能角度上來(lái)說(shuō)，主要涉及到以下幾個(gè)方面：（1）自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)主界面模塊：在自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)柔性控制的角度上來(lái)說(shuō)，其可以完成對(duì)各個(gè)程序工作模塊下運(yùn)行動(dòng)作的合理控制，并為柔性控制終端用戶操作動(dòng)作的執(zhí)行提供必要的登錄功能支持。在實(shí)際操作過(guò)程當(dāng)中，能夠有效完成對(duì)軟件系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下程序代碼的導(dǎo)入動(dòng)作、選擇動(dòng)作、編輯動(dòng)作以及發(fā)送動(dòng)作等；（2）自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)輸入輸出模塊：相對(duì)于整個(gè)自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)柔性控制功能的正常應(yīng)用，其能夠針對(duì)激光位移傳感器的正常運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行合理查詢，同時(shí)也能夠可靠的反應(yīng)包括KUKA機(jī)器人在內(nèi)各關(guān)鍵元件設(shè)備的綜合性運(yùn)行狀態(tài)；（3）自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集模塊：該模塊在正常運(yùn)行狀態(tài)下能夠針對(duì)柔性控制系統(tǒng)所涉及激光位移傳感器設(shè)備以及伺服電機(jī)裝置的正常運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行可靠性數(shù)據(jù)采集作業(yè)，與此同時(shí)，還可以將所采集數(shù)據(jù)信息傳輸至運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊當(dāng)中；（4）自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊：經(jīng)由數(shù)據(jù)采集模塊所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)能夠借助于運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊進(jìn)行有效獲取，并且通過(guò)創(chuàng)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)序列的方式將其與相應(yīng)的元件設(shè)備相對(duì)應(yīng)。在此基礎(chǔ)之上還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)KUKA機(jī)器人以及末端執(zhí)行器裝置相互之前的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)作支持；（5）自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)模塊：該模塊需要針對(duì)整個(gè)自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備元件運(yùn)行狀態(tài)下所對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)信息進(jìn)行詳細(xì)監(jiān)測(cè)，并按照初始狀態(tài)以及運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行區(qū)分性監(jiān)測(cè)作業(yè)。
　　最后，從整個(gè)自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制系統(tǒng)的應(yīng)用效果角度上來(lái)說(shuō)，在充分結(jié)合軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)、通信技術(shù)以及自動(dòng)化技術(shù)這三個(gè)方面的專業(yè)支持基礎(chǔ)之上，能夠構(gòu)建一整套完整的，且基于KUKA機(jī)器人的自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)�；谝陨贤ㄐ沤涌谝约败浖_(kāi)發(fā)技術(shù)所對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化鉆孔工作效率表現(xiàn)為平均每min單位完成3個(gè)～4個(gè)鉆孔。與此同時(shí)，通過(guò)上位機(jī)與下位機(jī)系統(tǒng)的有效融合，通過(guò)工控機(jī)主站系統(tǒng)以及機(jī)器人從站系統(tǒng)的相互融合，能夠確保整個(gè)自動(dòng)化專控控制系統(tǒng)具備極為顯著的柔性特性，并且也兼具末端執(zhí)行器較大的拓展?jié)摿Α?
　　3 結(jié)束語(yǔ)
　　通過(guò)本文以上分析需要認(rèn)識(shí)到一點(diǎn)：在鉆孔作業(yè)的應(yīng)用過(guò)程當(dāng)中，自動(dòng)化鉆孔柔性控制所表現(xiàn)出的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)極為顯著，其在提高鉆孔動(dòng)作質(zhì)量與動(dòng)作可靠性的過(guò)程中發(fā)揮著極為顯著的意義，應(yīng)當(dāng)予以重點(diǎn)關(guān)注�？偠灾�，本文針對(duì)有關(guān)自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制開(kāi)發(fā)及應(yīng)用過(guò)程中所涉及到的相關(guān)問(wèn)題做出了簡(jiǎn)要分析與說(shuō)明，旨在于為今后相關(guān)研究與實(shí)踐工作的開(kāi)展提供一定的參考與幫助。
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