發(fā)布時間：2017-09-11 17:41

  本文關鍵詞：機器人輔助折彎關鍵技術應用研究

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【摘要】：闡述了金屬折彎行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀,設計了一套機器人輔助折彎柔性生產(chǎn)線,提出了機器人折彎工具坐標系的建立方式與技巧,形成了較為可行的自動對中算法,提高了折彎的精度,分析了折彎跟隨的機理,達到了自動跟隨折彎的目的。
【作者單位】： 北京機械工業(yè)自動化研究所;
【關鍵詞】： 機器人折彎 自動對中 折彎跟隨 工具坐標系
【分類號】：TP242;TG385.9
【正文快照】： 0引言傳統(tǒng)鈑金加工作為金屬制造業(yè)中的重要組成部分,我國從業(yè)者眾多。據(jù)統(tǒng)計,2001~2008年,國內該行業(yè)年產(chǎn)值已由1 500億元增至9 000億元,購置各類鈑金設備的費用約300億元[1]。但是與國外先進生產(chǎn)管理水平相比仍存在較大差距,主要表現(xiàn)為我國折彎設備多數(shù)以人工操作為主,基本以

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本文編號：832161