本文關(guān)鍵詞：一類具有執(zhí)行器飽和的非線性系統(tǒng)抗飽和方法研究

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【摘要】：針對一類具有執(zhí)行器飽和的非線性控制系統(tǒng),提出了一種雙環(huán)路的動態(tài)抗飽和補(bǔ)償方案,為執(zhí)行器輸出受限的非線性系統(tǒng)提供了新思路.與現(xiàn)有結(jié)果相比,所提方案能更好地改善閉環(huán)系統(tǒng)控制性能.考慮執(zhí)行器飽和約束,通過優(yōu)化執(zhí)行器飽和發(fā)生前后控制器的狀態(tài)誤差的積分性能指標(biāo),綜合設(shè)計一類同時包含傳統(tǒng)抗飽和及延遲抗飽和補(bǔ)償器兩個環(huán)路的改進(jìn)抗飽和補(bǔ)償器,這類補(bǔ)償器有效地抑制了飽和現(xiàn)象對控制器的影響,從而降低了執(zhí)行器飽和對控制系統(tǒng)性能的影響.當(dāng)系統(tǒng)存在高飽和度現(xiàn)象時,利用該雙環(huán)路抗飽和補(bǔ)償器,可以最大程度弱化飽和對系統(tǒng)性能的影響.最后,利用輸入狀態(tài)穩(wěn)定(Input state stability,ISS)定理分析和證明了該閉環(huán)系統(tǒng)全局一致有界穩(wěn)定.并通過舵機(jī)執(zhí)行器受約束的舵減橫搖系統(tǒng)的仿真試驗,驗證了該方案的有效性及優(yōu)越性.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院;上海柴油機(jī)研究所自動化工程事業(yè)部;
【關(guān)鍵詞】： 非線性控制系統(tǒng) 雙環(huán)路抗飽和補(bǔ)償器 延遲抗飽和補(bǔ)償器 輸入狀態(tài)穩(wěn)定定理
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51279036)資助~~
【分類號】：TP273
【正文快照】： 引用格式彭秀艷,賈書麗,張彪.一類具有執(zhí)行器飽和的非線性系統(tǒng)抗飽和方法研究.自動化學(xué)報,2016,42(5):798-804An Anti-saturation Method for aClass of Nonlinear Systems withActuator SaturationPENG Xiu-Yan1JIA Shu-Li1,212 Talha S K,Barry B I A.Evaluating the impact

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本文編號：812977