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室內(nèi)可見光成像傳感器定位系統(tǒng)的理論極限

發(fā)布時(shí)間:2017-09-08 07:52

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【摘要】:針對室內(nèi)可見光定位系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化問題,計(jì)算了基于成像傳感器接收的接收機(jī)位置的估計(jì)理論極限,求出了估計(jì)量的克拉美羅下界.對于室內(nèi)典型的應(yīng)用場景,當(dāng)接收機(jī)的成像點(diǎn)測量值受高斯白噪聲影響時(shí),計(jì)算出接收機(jī)位置的最大似然估計(jì)量,并推出克拉美羅下界.采用LED發(fā)射機(jī)和成像傳感器接收機(jī)的真實(shí)參數(shù)進(jìn)行數(shù)值仿真,結(jié)果表明:可實(shí)現(xiàn)精確的定位估計(jì),定位精度一般處于毫米量級.定位誤差取決于接收機(jī)距房頂?shù)拇怪本嚯x、透鏡焦距、成像傳感器的像素大小以及幀速率等參數(shù).
【作者單位】: 西安電子科技大學(xué)通信工程學(xué)院;桂林電子科技大學(xué)廣西無線寬帶通信與信號處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;桂林電子科技大學(xué)廣西信息科學(xué)實(shí)驗(yàn)中心;
【關(guān)鍵詞】可見光 室內(nèi)定位系統(tǒng) 克拉美羅界 最大似然估計(jì) 成像傳感器
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61362006,61371107,61172054) 廣西自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2014GXNSFAA1183 87) 廣西信息科學(xué)實(shí)驗(yàn)中心資助項(xiàng)目(KF1408) 廣西無線寬帶通信與信號處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金資助項(xiàng)目(GXKL061501) 廣西精密導(dǎo)航技術(shù)與應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金資助項(xiàng)目(DH201508)
【分類號】:TP212.9
【正文快照】:

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本文編號:812802

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