本文關(guān)鍵詞：面向高鐵弓網(wǎng)試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 弓網(wǎng)系統(tǒng) 試驗(yàn)臺(tái) 控制系統(tǒng) PID控制

【摘要】：弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)是研究弓網(wǎng)系統(tǒng)的有效手段,它可以模擬再現(xiàn)受電弓接觸網(wǎng)之間的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng),為分析現(xiàn)行弓網(wǎng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性能提供試驗(yàn)依據(jù)。為了開發(fā)適用于高鐵弓網(wǎng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng),本文基于新型高鐵弓網(wǎng)試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過多軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)模擬再現(xiàn)了受電弓接觸網(wǎng)之間動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng),主要有拉出值運(yùn)動(dòng)、低頻緩變運(yùn)動(dòng)和高頻振動(dòng)。首先,介紹了弓網(wǎng)試驗(yàn)臺(tái)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理,同時(shí)對(duì)試驗(yàn)臺(tái)各作動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)需求進(jìn)行了分析,然后針對(duì)需求,設(shè)計(jì)了作動(dòng)系統(tǒng)的總體方案。根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)作動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,完成了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。確定了以工控機(jī)、多軸運(yùn)動(dòng)控制卡為核心的控制架構(gòu),并對(duì)系統(tǒng)的關(guān)鍵硬件工控機(jī)、多軸運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC進(jìn)行選型。同時(shí)根據(jù)控制對(duì)象對(duì)試驗(yàn)臺(tái)電氣系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),涉及主電路以及控制電路設(shè)計(jì)�；赩isual C++6.0開發(fā)控制系統(tǒng)軟件,重點(diǎn)完成了水平作動(dòng)系統(tǒng)、門型作動(dòng)系統(tǒng)和垂向作動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制程序的編寫。最后,對(duì)各作動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和功能測(cè)試,檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的控制精度、穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性。試驗(yàn)結(jié)果表示：控制系統(tǒng)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到了弓網(wǎng)試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn),可以為弓網(wǎng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究提供試驗(yàn)依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：弓網(wǎng)系統(tǒng) 試驗(yàn)臺(tái) 控制系統(tǒng) PID控制
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-16
• 1.1 課題的研究背景和意義8-10
• 1.2 國內(nèi)外弓網(wǎng)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)研究現(xiàn)狀10-14
• 1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.2 國外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 本文的主要工作14-16
• 2 高鐵弓網(wǎng)試驗(yàn)臺(tái)總體方案設(shè)計(jì)16-26
• 2.1 高鐵弓網(wǎng)試驗(yàn)臺(tái)介紹16-18
• 2.1.1 高鐵弓網(wǎng)試驗(yàn)臺(tái)組成與結(jié)構(gòu)16-17
• 2.1.2 高鐵弓網(wǎng)試驗(yàn)臺(tái)工作原理17-18
• 2.2 高鐵弓網(wǎng)試驗(yàn)臺(tái)需求分析18-19
• 2.2.1 系統(tǒng)功能需求18-19
• 2.2.2 系統(tǒng)試驗(yàn)項(xiàng)目19
• 2.3 高鐵弓網(wǎng)試驗(yàn)臺(tái)作動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)19-26
• 2.3.1 水平作動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)19-20
• 2.3.2 門型作動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)20
• 2.3.3 垂向作動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)20-26
• 3 高鐵弓網(wǎng)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)26-46
• 3.1 試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì)26-27
• 3.1.1 控制系統(tǒng)常見硬件方案分析26-27
• 3.1.2 控制系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì)27
• 3.2 試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)硬件選型27-34
• 3.2.1 工控機(jī)選型27-28
• 3.2.2 運(yùn)動(dòng)控制卡選型28-30
• 3.2.3 PLC選型30
• 3.2.4 傳感器選型30-34
• 3.3 試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理34-40
• 3.3.1 水平作動(dòng)系統(tǒng)工作原理35-38
• 3.3.2 門型作動(dòng)系統(tǒng)工作原理38-39
• 3.3.3 垂向作動(dòng)系統(tǒng)工作原理39-40
• 3.4 控制系統(tǒng)通訊方式40-41
• 3.5 試驗(yàn)臺(tái)電氣原理圖設(shè)計(jì)41-45
• 3.5.1 電氣控制系統(tǒng)工作原理41-42
• 3.5.2 主電路設(shè)計(jì)42-44
• 3.5.3 控制電路設(shè)計(jì)44-45
• 3.6 接地與抗干擾45-46
• 4 試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)46-64
• 4.1 軟件系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)46-48
• 4.1.1 軟件需求分析46
• 4.1.2 軟件系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)46-48
• 4.2 運(yùn)動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)48-61
• 4.2.1 控制卡基本運(yùn)動(dòng)形式實(shí)現(xiàn)方式48-51
• 4.2.2 水平作動(dòng)系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)51-54
• 4.2.3 門型作動(dòng)系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)54-57
• 4.2.4 垂向作動(dòng)系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)57-61
• 4.3 工控機(jī)與PLC通信程序的設(shè)計(jì)61-64
• 5 試驗(yàn)臺(tái)的調(diào)試與數(shù)據(jù)分析64-71
• 5.1 水平作動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試與定位精度測(cè)試64-67
• 5.2 門型作動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試與雙軸同步定位精度測(cè)試67-68
• 5.3 垂向作動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試與振動(dòng)模擬測(cè)試68-71
• 結(jié)論71-72
• 參考文獻(xiàn)72-74
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況74-75
• 致謝75-76

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