單色儀掃描結(jié)構(gòu)動化控制研發(fā).pdf文檔全文免費閱讀、在線看
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浙江工業(yè)大學碩士學位論文 單色儀掃描結(jié)構(gòu)自動化控制研發(fā) 摘要 光柵單色儀作為一種依靠光柵轉(zhuǎn)動實現(xiàn)分光和波長掃描的 光譜儀器,在光譜學和光譜檢測技術(shù)中有著廣泛的應用。在光柵 單色儀中,光柵的轉(zhuǎn)動由絲桿的旋轉(zhuǎn)帶動,絲桿旋轉(zhuǎn)可由手動或 電機自動控制兩種方式。相比手動控制方式,自動控制具有自動 化和方便系統(tǒng)集成等優(yōu)勢。 在本文中,為實現(xiàn)光柵單色儀的自動控制,首先開發(fā)了一套 基于單片機的步進電機控制電路模塊,以STC89C54單片機作為 控制核心、以L297+L298組合模塊作為電流驅(qū)動模塊以帶動步進 電機運轉(zhuǎn),并利用串口通信協(xié)議實現(xiàn)與PC通信;然后,,為適應 低轉(zhuǎn)速情況和提高位置精度,采用旋轉(zhuǎn)光電編碼器計數(shù)器作為反 饋單元,通過反饋的轉(zhuǎn)動量信息,實現(xiàn)電機的閉環(huán)控制;再者, 在設(shè)計了電機控制命令協(xié)議的基礎(chǔ)上,為了便于PC端對步進電 機的控制,結(jié)合圖形化編程環(huán)境LabVIEW開發(fā)了上位機控制程序 功能模塊,即子VI,可通過調(diào)用這些子V工實現(xiàn)系統(tǒng)初始化、轉(zhuǎn) 動啟動 可按多種轉(zhuǎn)動方式,如增量、定點、點動等 、轉(zhuǎn)動停 止、位置反饋等功能,用戶可針對特定需求通過調(diào)用相應子VI 實現(xiàn)電機運轉(zhuǎn)控制和系統(tǒng)集成。 最后,基于步進電機控制系統(tǒng)的各子VI模塊,編寫單色儀 控制軟件,在單色儀原有的波長定標的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)波長的定位、 I
萬方數(shù)據(jù) 浙江工業(yè)大學碩士學位論文 掃描等功能。將上述開發(fā)的步進電機硬件和軟件控制系統(tǒng)移植到 實驗室的手動光柵單色儀中,經(jīng)過改造、電路板安裝、軟件調(diào)試 和整機調(diào)試等環(huán)節(jié),實現(xiàn)了單色儀的自動化控制。 關(guān)鍵詞:光柵單色儀,步進電機,單片機,自動控制
萬方數(shù)據(jù) 浙江工業(yè)大學碩士學位論文 AUTOMATICCONTROL0FTHE SCANNING S
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本文編號:67561
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