本文關(guān)鍵詞：基于序列二次規(guī)劃法的新型分?jǐn)?shù)階PI~λ-PD~μ控制器設(shè)計

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【摘要】：針對被控對象具有分?jǐn)?shù)階特性的系統(tǒng)需要相應(yīng)的分?jǐn)?shù)階控制器來提高控制效果,提出一種新型的分?jǐn)?shù)階PI~λ-PD~μ控制器,系統(tǒng)的前向通道采用分?jǐn)?shù)階PI~λ控制器,被控對象的內(nèi)反饋環(huán)采用分?jǐn)?shù)階PD~μ控制器,利用序列二次規(guī)劃法辨識分?jǐn)?shù)階PI~λ-D~μ控制器的參數(shù),并設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)變換法求取分?jǐn)?shù)階PI~λ-PD~μ控制器的參數(shù);然后,基于Oustaloup濾波器采用整數(shù)階近似及模型降階法對分?jǐn)?shù)階被控對象進行求解.系統(tǒng)仿真結(jié)果表明,與整數(shù)階PI-PD控制器相比,分?jǐn)?shù)階PI~λ-PD~μ控制器的抗干擾性較強,能更好地滿足系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)要求.
【作者單位】： 南京理工大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 參數(shù)辨識 分?jǐn)?shù)階PIλ-PDμ控制器 序列二次規(guī)劃法
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61374153,61203009) 國家博士后基金項目(2012M511763) 國家留學(xué)基金項目
【分類號】：TP273
【正文快照】： 0引言目前控制系統(tǒng)中應(yīng)用較為廣泛、技術(shù)成熟的一種控制方法是PID控制.該方法具有易實現(xiàn)、結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強等優(yōu)點,因此在多數(shù)工業(yè)控制中占據(jù)著主導(dǎo)地位.文獻[1]提出了一種PI-PD控制器結(jié)構(gòu),并用于整數(shù)階系統(tǒng),但當(dāng)對象有分?jǐn)?shù)階特性時,往往不能得到理想的控制效果.KAHA[2]將PI

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙春娜;薛定宇;;一種分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)求解方法[J];東北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2007年01期

2 朱呈祥;鄒云;;分?jǐn)?shù)階控制研究綜述[J];控制與決策;2009年02期

3 武相軍;王興元;;分?jǐn)?shù)階L，

本文編號：635670