本文關(guān)鍵詞：不確定網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的死區(qū)調(diào)度與控制協(xié)同設(shè)計方法

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【摘要】：針對具有不確定性的多輸入多輸出(MIMO)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),提出了1種調(diào)度與控制協(xié)同設(shè)計方法。為改善網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量(Qo S),將死區(qū)調(diào)度策略應(yīng)用于MIMO網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),并將該系統(tǒng)建模為一類具有不確定性和時延的離散線性系統(tǒng)。為補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延的影響,構(gòu)造了1種狀態(tài)觀測器和反饋控制器�；贚yapunov函數(shù)法和錐補(bǔ)線性化方法,給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件及控制器設(shè)計的迭代求解法。針對死區(qū)閾值的優(yōu)化,提出了1種基于二分法的閾值優(yōu)化迭代算法。仿真算例表明該文方法是有效的。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 死區(qū)調(diào)度 協(xié)同設(shè)計 多輸入多輸出 服務(wù)質(zhì)量 離散線性系統(tǒng) 觀測器 反饋控制器 錐補(bǔ)線性化方法
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61673219) 江蘇省高校優(yōu)秀中青年教師和校長境外研修項(xiàng)目 江蘇省政策引導(dǎo)類計劃(產(chǎn)學(xué)研合作)前瞻性聯(lián)合研究項(xiàng)目(BY2016004-07) 江蘇省“六大人才高峰”項(xiàng)目(XNYQCCXTD-001) 天津市科技重大專項(xiàng)與工程項(xiàng)目(15ZXZNGX00250)
【分類號】：TP273
【正文快照】： controller is proposed to deal with the network induced delay.The sufficient condition for asymptoti-cally stable and a controller design iteration approach are delivered using the Lyapunov function andcone complement linearization.An iterative algorithm

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10 潘豐e，

本文編號：635652