本文關(guān)鍵詞：玻璃切割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與速度控制方法研究

  更多相關(guān)文章： 玻璃切割機(jī) 控制系統(tǒng) 上位機(jī)軟件 速度控制

【摘要】：為彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)玻璃切割系統(tǒng)存在的短板,本文提出了一種玻璃切割機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。系統(tǒng)根據(jù)玻璃切割工藝的要求,采用了以計(jì)算機(jī)和GTS運(yùn)動(dòng)控制卡為核心,外接伺服控制系統(tǒng)和變頻器等控制設(shè)備的結(jié)構(gòu),在整機(jī)一體化、運(yùn)動(dòng)控制、軟件設(shè)計(jì)等方面都進(jìn)行了一定的優(yōu)化提升。GTS運(yùn)動(dòng)控制卡,具備直線和圓弧插補(bǔ)功能以及刀向跟隨功能等成熟的運(yùn)動(dòng)控制算法,能滿足玻璃切割運(yùn)動(dòng)控制的各項(xiàng)基本要求。依據(jù)玻璃切割機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),研究玻璃切割系統(tǒng)的控制對(duì)象,控制任務(wù)和控制要求。采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和先進(jìn)的機(jī)械加工技術(shù)為系統(tǒng)精度提供保證。設(shè)計(jì)切割編輯軟件和控制軟件為系統(tǒng)的高效運(yùn)行和實(shí)時(shí)監(jiān)控提供保證。運(yùn)用成熟的電氣結(jié)構(gòu)為系統(tǒng)的穩(wěn)定性提供保證。本文對(duì)玻璃切割機(jī)的上位機(jī)軟件做了總體設(shè)計(jì),重點(diǎn)研究了玻璃產(chǎn)品圖形數(shù)據(jù)的導(dǎo)入,異形玻璃切片輪廓的數(shù)學(xué)拆分,切割路徑規(guī)劃和路徑文件生成等問(wèn)題。針對(duì)玻璃切割加工常用將復(fù)雜軌跡離散成小線段和圓弧來(lái)加工的現(xiàn)狀,在研究梯形和S型加減速模型的基礎(chǔ)上,根據(jù)連續(xù)線段的幾何特性,確定輪廓銜接點(diǎn)速度的約束條件,分析前瞻控制思想及實(shí)現(xiàn)原理,選擇梯形加減速方式,在研究了前瞻控制引起的軌跡誤差后,提出一種能自適應(yīng)確定前瞻段數(shù)的速度前瞻控制方法,實(shí)現(xiàn)切割過(guò)程速度曲線的整體約束,提高了切割效率,改善了切割過(guò)程的連續(xù)性和平穩(wěn)性。利用Visual C++6.0開發(fā)了系統(tǒng)的上位機(jī)軟件。經(jīng)調(diào)試運(yùn)行后系統(tǒng)已應(yīng)用到了實(shí)際的玻璃切割生產(chǎn)中。
【關(guān)鍵詞】：玻璃切割機(jī) 控制系統(tǒng) 上位機(jī)軟件 速度控制
【學(xué)位授予單位】：寧夏大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TQ171.683;TP273
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 引言7-10
• 1.1 課題來(lái)源7
• 1.2 課題研究的背景與意義7
• 1.3 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)7-8
• 1.4 課題主要研究的內(nèi)容8-10
• 第二章 玻璃切割機(jī)的系統(tǒng)機(jī)構(gòu)10-21
• 2.1 玻璃切割機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)10-13
• 2.2 玻璃切割控制系統(tǒng)的框架與組成13-18
• 2.3 GTS運(yùn)動(dòng)控制卡18-20
• 2.4 本章小結(jié)20-21
• 第三章 玻璃切割系統(tǒng)上位機(jī)軟件總體設(shè)計(jì)21-37
• 3.1 上位機(jī)軟件功能分析21
• 3.2 上位機(jī)軟件總體框架21-22
• 3.3 圖形交互DXF結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)22-24
• 3.4 異形輪廓曲線的數(shù)學(xué)拆分24-29
• 3.5 常規(guī)切片路徑規(guī)劃與路徑文件的生成29-32
• 3.6 異形切片片間的路徑規(guī)劃32-36
• 3.7 本章小結(jié)36-37
• 第四章 切割運(yùn)動(dòng)中速度控制方法的研究與實(shí)現(xiàn)37-54
• 4.1 速度前瞻基本思想37
• 4.2 速度前瞻控制的基本原理37-39
• 4.3 運(yùn)動(dòng)控制中速度前瞻控制分析39-45
• 4.4 速度前瞻控制算法的實(shí)現(xiàn)45-48
• 4.5 軌跡前瞻誤差分析48-50
• 4.6 實(shí)例測(cè)試結(jié)果50-53
• 4.7 本章小結(jié)53-54
• 第五章 玻璃切割控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)54-64
• 5.1 人機(jī)界面的設(shè)計(jì)原則54-55
• 5.2 玻璃切割機(jī)用戶操作界面介紹55-57
• 5.3 功能按鈕詳解57-63
• 5.4 本章小結(jié)63-64
• 第六章 總結(jié)與展望64-67
• 6.1 結(jié)論64-66
• 6.2 展望66-67
• 參考文獻(xiàn)67-69
• 附錄69-80
• 致謝80-81
• 作者簡(jiǎn)介81

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 王建玲;齊紫茜;何璐;;基于蟻群算法的車輛調(diào)度問(wèn)題[J];交通科技與經(jīng)濟(jì);2014年06期

2 黨美娟;黨幼云;;基于VC的四軸運(yùn)動(dòng)控制卡在界面設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J];電聲技術(shù);2012年10期

3 劉長(zhǎng)宏;宋鵬;劉巖川;唐建波;;基于運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用研究[J];大連民族學(xué)院學(xué)報(bào);2010年01期

4 易榮貴;羅大庸;;基于遺傳算法的物流配送路徑優(yōu)化問(wèn)題研究[J];計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展;2008年06期

5 耿宏濤;舒志兵;;基于VC的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡軟件開發(fā)技術(shù)研究[J];機(jī)床與液壓;2007年11期

，

本文編號(hào)：621966