發(fā)布時間：2017-08-01 06:21

  本文關鍵詞：鋼桶螺紋蓋機器人旋緊控制系統(tǒng)

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【摘要】：為了解決人工操作或機械半自動化旋緊鋼桶螺紋蓋所帶來的弊端,提出采用工業(yè)機械臂對其進行自動旋緊。運用EtherCAT總線技術,通過Co De Sys開發(fā)軟件,設計開發(fā)了一種機器人旋緊控制系統(tǒng),使得機器人可以對鋼桶螺紋蓋進行自動抓取、定位和旋緊,完成相應的工序。該設計實現(xiàn)了鋼桶螺紋蓋旋緊的自動化生產(chǎn),提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。
【作者單位】： 江南大學君遠學院;江南大學機械工程學院;無錫四方友信股份有限公司;
【關鍵詞】： 包裝鋼桶 螺紋蓋 EtherCAT總線技術 工業(yè)機械臂
【分類號】：TP242
【正文快照】： 20世紀70年代以來,現(xiàn)代制桶工業(yè)進入快速發(fā)展時期[1],包裝用途的鋼桶需求量更是日益增加,因此實現(xiàn)自動化生產(chǎn)是鋼桶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢。目前國際上發(fā)達國家已初步實現(xiàn)鋼桶生產(chǎn)的自動化,但國內(nèi)的鋼桶生產(chǎn)線還未達到先進的自動化水平。在鋼桶的生產(chǎn)中,螺紋蓋的旋緊直接關系到鋼桶整

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本文編號：602886