本文關(guān)鍵詞：一種智能家居服務(wù)機器人的家居服務(wù)設(shè)計

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【摘要】：提出一種智能家居服務(wù)機器人設(shè)計架構(gòu),以TMS320F2812作為主控芯片,嵌入監(jiān)聽器模塊,利用延時估計法實現(xiàn)聲源方位的實時檢測;嵌入語音識別模塊、電機驅(qū)動模塊和避障模塊,實現(xiàn)語音控制機器人的運動,并且利用超聲波傳感器使得機器人在移動過程中能夠躲避障礙物;此外,提供編程接口實現(xiàn)機器人對家庭成員語音指令做出相應(yīng)的行動。
【作者單位】： 北京理工大學(xué)計算機學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： TMSF 智能家居 機器人 語音識別 超聲波避障
【分類號】：TP242
【正文快照】： 引言隨著電子技術(shù)、嵌入式領(lǐng)域的快速發(fā)展,智能控制和自動化技術(shù)日益成熟,同時機器人領(lǐng)域也得到了突飛猛進的發(fā)展,讓機器人聽懂人話,用各種指令(如聲音、手勢)來操縱機器人進行一系列的操作,使之能與人交流,完成人們交給它們的任務(wù)是越來越多的工業(yè)、商業(yè)、家庭、乃至個人亟待

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本文編號：601210