發(fā)布時間：2017-07-20 17:17

  本文關鍵詞：視覺點膠機系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

  更多相關文章： 自動點膠機 PLC 視覺系統(tǒng) 運動控制 伺服

【摘要】：隨著工業(yè)自動化控制技術和計算機技術發(fā)展的突飛猛進,工業(yè)自動化已經滲透到各行各業(yè)的生產中。點膠工藝在工業(yè)生產中越來越多,要求也越來越嚴格。傳統(tǒng)的點膠是靠工人手工操作的,隨著自動化技術的迅猛發(fā)展,手工點膠已經遠遠不能滿足工業(yè)上的需求而逐漸被自動點膠機替代。自動點膠機廣泛應用于工業(yè)生產中,如集成電路、印刷電路板、電子元器件、汽車部件、手袋、包裝盒等。自動點膠機的應用在很大程度上提高了生產效率,提高了產品的品質,能夠實現(xiàn)一些手動點膠無法完成的工藝。論文工作是在自動點膠機的設計基礎上進一步開發(fā)出視覺控制和檢測功能,從而使點膠機的功能更加全面,精度更高,使點膠具備簡潔化、智能化、實用性等特點。該部分包括三大系統(tǒng)：視覺控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)。在此基礎上論文討論了三大系統(tǒng)互相通訊、信號連接緊密結合等相關細節(jié)；設計上要求做到了架構清晰,軟件邏輯通順。文中著重研究了視覺控制系統(tǒng)的設計,通過工控軟件程序達到對自動點膠機的控制,建立了視覺坐標轉換與檢測標準。論文研究成果最終實現(xiàn)了自動點膠的定位精度及功能要求,基本達到設計目的并最終做出了樣機,其研究結果可為今后的點膠機設計領域提供設計方向和寶貴經驗。
【關鍵詞】：自動點膠機 PLC 視覺系統(tǒng) 運動控制 伺服
【學位授予單位】：東南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 背景9-10
• 1.2 國內外運動控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 運動控制系統(tǒng)的分類11-14
• 1.3.1 按控制方式進行分類11-12
• 1.3.2 按精度分類12-13
• 1.3.3 按驅動方式分類13-14
• 1.4 課題來源及研究目的14-15
• 1.4.1 課題來源14
• 1.4.2 論文的主要研究內容14-15
• 第二章 視覺點膠機的控制方案15-24
• 2.1 引言15
• 2.2 點膠機簡介15-16
• 2.3 點膠機的機械結構16-17
• 2.4 運動控制系統(tǒng)的控制分析17-18
• 2.4.1 點位控制運動17
• 2.4.2 輪廓控制17-18
• 2.5 點膠控制系統(tǒng)的方案選擇18-19
• 2.6 控制系統(tǒng)的方案確定19-24
• 2.6.1 視覺控制系統(tǒng)方案19-20
• 2.6.2 運動控制系統(tǒng)方案20-23
• 2.6.3 氣動控制系統(tǒng)方案23-24
• 第三章 視覺點膠機的硬件設計24-37
• 3.1 氣動上下料的設計24-26
• 3.2 點膠控制過程的設計26-27
• 3.3 運動控制過程的設計27-32
• 3.3.1 運動控制器的選型28-29
• 3.3.2 伺服電機與驅動器的連接29-30
• 3.3.3 PLC的控制設計30-32
• 3.4 視覺系統(tǒng)的硬件設計32-37
• 3.4.1 光源的設計選型33-34
• 3.4.2 工業(yè)相機的選型34-37
• 第四章 視覺點膠系統(tǒng)軟件開發(fā)37-55
• 4.1 軟件功能需求分析37-41
• 4.1.1 需求分析37-38
• 4.1.2 關鍵問題及技術路線38-41
• 4.2 機器代碼自動生成41-43
• 4.2.1 GALIL程序格式41
• 4.2.2 運動編程41-43
• 4.2.3 點膠程序43
• 4.3 系統(tǒng)軟件功能模塊43-46
• 4.3.1 點膠機控制系統(tǒng)軟件框架結構44
• 4.3.2 點膠機控制軟件初始化44-45
• 4.3.3 點膠系統(tǒng)參數(shù)設置45-46
• 4.3.4 讀取并執(zhí)行子程序46
• 4.4 手動操作和硬件調試46-55
• 4.4.1 操作準備46-48
• 4.4.2 程序輸入48-50
• 4.4.3 參數(shù)調整區(qū)域詳解50-55
• 第五章 總結與展望55-57
• 5.1 總結55-56
• 5.2 展望56-57
• 致謝57-58
• 參考文獻58-60
• 攻讀碩士期間發(fā)表論文60

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 石星星;吳洪濤;;基于專用控制芯片的步進電機運動控制系統(tǒng)設計[J];電子設計工程;2012年09期

2 胡敏;劉瑩;周新;陳兵芽;劉曉陽;;微驅動器及其驅動原理[J];江西科學;2006年02期

3 樊紅梅,夏斐;基于逐點比較法的插補軌跡仿真軟件[J];河海大學常州分校學報;2005年02期

4 況延香,朱頌春;微電子封裝的新進展領域及對SMT的新挑戰(zhàn)[J];電子工藝技術;2004年05期

5 魏大忠,張人佶,吳任東,周浩穎;壓電微滴噴射裝置的設計[J];清華大學學報(自然科學版);2004年08期

6 高琛,黃孫祥,陳雷,劉磁輝,劉小楠,鮑駿;液滴噴射技術的應用進展[J];無機材料學報;2004年04期

7 高尚通,楊克武;新型微電子封裝技術[J];電子與封裝;2004年01期

8 路艷華;數(shù)字噴射印花機的工作原理[J];遼寧絲綢;2002年02期

，

本文編號：569133