本文關(guān)鍵詞：超小型水下機(jī)器人通過狹窄隧道的水動(dòng)力性能

  更多相關(guān)文章： 導(dǎo)管螺旋槳 超小型水下機(jī)器人 動(dòng)網(wǎng)格 滑移網(wǎng)格

【摘要】：采用動(dòng)網(wǎng)格與滑移網(wǎng)格結(jié)合技術(shù),以計(jì)算流體力學(xué)方法對(duì)超小型水下機(jī)器人通過狹窄隧道進(jìn)行探測(cè)作業(yè)時(shí)的水動(dòng)力性能變化進(jìn)行數(shù)值模擬.計(jì)算結(jié)果表明:超小型水下機(jī)器人通過隧道時(shí),狹窄的隧道使水下機(jī)器人周圍的流場(chǎng)空間受限,會(huì)對(duì)其導(dǎo)管螺旋槳產(chǎn)生的推力造成十分顯著的影響.剛進(jìn)入隧道時(shí),導(dǎo)管螺旋槳產(chǎn)生的推力會(huì)產(chǎn)生一個(gè)劇烈的波動(dòng),由于在隧道中,空間狹小,使得螺旋槳前方的伴流顯著減小,其推力數(shù)值會(huì)變小.
【作者單位】： 華南理工大學(xué)土木與交通學(xué)院;廣州市順海造船有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 導(dǎo)管螺旋槳 超小型水下機(jī)器人 動(dòng)網(wǎng)格 滑移網(wǎng)格
【分類號(hào)】：TV131.2
【正文快照】： 超小型水下機(jī)器人擁有能在狹窄、復(fù)雜惡劣環(huán)境及地形、危險(xiǎn)的水域中進(jìn)行各種作業(yè)的能力,可用在檢查水庫(kù)、大壩、橋墩結(jié)構(gòu)是否完好;進(jìn)行各類管道檢查,如飲用水水管、下水道、海洋輸油管道等的檢查;進(jìn)行船體檢修、航道排障、港口作業(yè);對(duì)海洋石油鉆井平臺(tái)等的監(jiān)測(cè)和防爆排爆等各

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 徐玉如;;智能水下機(jī)器人技術(shù)的展望[A];面向21世紀(jì)的科技進(jìn)步與社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展（上冊(cè)）[C];1999年

2 桑恩方;;用水下機(jī)器人進(jìn)行堤壩安全隱患檢測(cè)[A];泄水建筑物安全及新材料新技術(shù)應(yīng)用論文集[C];2010年

3 王建國(guó);吳恭興;孫玉山;萬磊;龐永杰;;水下機(jī)器人容錯(cuò)控制研究[A];第十四屆中國(guó)海洋（岸）工程學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2009年

4 翟宇毅;劉亮;張瑞勇;羅煥新;;一種新型超小型水下機(jī)器人的控制器設(shè)計(jì)[A];中國(guó)電子學(xué)會(huì)電子機(jī)械工程分會(huì)2009年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

5 黃東武;暴景陽(yáng);桑金;;水下機(jī)器人雙頻識(shí)別聲吶系統(tǒng)應(yīng)用研究[A];第二十一屆海洋測(cè)繪綜合性學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2009年

6 賴立明;;自治式無纜水下機(jī)器人加速度控制[A];1992年中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1992年

7 ;我國(guó)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的水下機(jī)器人裝備海軍[A];中國(guó)航海學(xué)會(huì)救撈專業(yè)委員會(huì)99年優(yōu)秀論文選[C];1999年

8 徐國(guó)華;童劍;段國(guó)強(qiáng);潘小炬;;水下機(jī)器人漏水檢測(cè)系統(tǒng)研究[A];2004年船舶與海洋工程學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2004年

9 常文田;孫玉山;毛宇峰;梁霄;;水下機(jī)器人模糊自尋優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)[A];全國(guó)自動(dòng)化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)會(huì)議論文集（一）[C];2005年

10 王波;蘇玉民;于憲釗;;水下機(jī)器人操縱運(yùn)動(dòng)水動(dòng)力計(jì)算與仿真[A];2008年船舶水動(dòng)力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議暨中國(guó)船舶學(xué)術(shù)界進(jìn)入ITTC30周年紀(jì)念會(huì)論文集[C];2008年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 袁躍東;先河獨(dú)開的《水下機(jī)器人》[N];光明日?qǐng)?bào);2001年

2 劉軍;印度研制水下機(jī)器人[N];人民日?qǐng)?bào);2003年

3 袁躍東;水下機(jī)器人先河獨(dú)開的奠基宏篇[N];中華讀書報(bào);2001年

4 黃建高;天津水下機(jī)器人研制成功[N];西部時(shí)報(bào);2008年

5 本報(bào)記者 錢秀麗;探秘中國(guó)水下機(jī)器人[N];中國(guó)海洋報(bào);2008年

6 通訊員 張洪駿 本報(bào)記者 楊莉;水下機(jī)器人:海上打撈救助新武器[N];中國(guó)交通報(bào);2012年

7 記者 李儼兒 通訊員 吉娜;上海海事大學(xué)研發(fā)成功新型水下機(jī)器人[N];中國(guó)船舶報(bào);2013年

8 記者 李琴;點(diǎn)燃水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化熱情[N];中國(guó)船舶報(bào);2013年

9 通訊員 杜興民 記者 沈謙;七0五所成功研制出“水下機(jī)器人”[N];陜西日?qǐng)?bào);2014年

10 林鷹 一平;水下機(jī)器人成為掃雷高手[N];中國(guó)船舶報(bào);2004年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 潘立鑫;水下機(jī)器人近水面橫遙減搖控制策略研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 楊睿;水下機(jī)器人建模與魯棒控制研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2015年

3 劉和平;淺水水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制技術(shù)工程研究[D];上海大學(xué);2009年

4 高延增;超小型水下機(jī)器人關(guān)鍵性能提升技術(shù)研究[D];華南理工大學(xué);2010年

5 林龍信;仿生水下機(jī)器人的增強(qiáng)學(xué)習(xí)控制方法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

6 王玉甲;水下機(jī)器人智能狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

7 姜大鵬;多水下機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

8 楊立平;舵槳聯(lián)控式水下機(jī)器人容錯(cuò)控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

9 溫秀平;水下機(jī)器人特性分析及其控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

10 常文君;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多水下機(jī)器人協(xié)調(diào)控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2004年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 季東軍;模塊化水下機(jī)器人及其故障診斷研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

2 崔寅;基于模糊神經(jīng)算法的帶纜遙控水下機(jī)器人控制系統(tǒng)建模與仿真研究[D];華南理工大學(xué);2010年

3 段三軍;一種小型開架式水下機(jī)器人系統(tǒng)的研制[D];北京郵電大學(xué);2011年

4 胡明茂;開架式水下機(jī)器人系統(tǒng)辨識(shí)與控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

5 姚華俊;水下機(jī)器人的部件原理探究以及工程運(yùn)用分析[D];上海交通大學(xué);2007年

6 葉志堅(jiān);水下機(jī)器人多自由度控制下水動(dòng)力響應(yīng)的多重滑移網(wǎng)格技術(shù)分析[D];華南理工大學(xué);2015年

7 郭楠;水下機(jī)器人3-RRR矢量推進(jìn)球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究[D];山東大學(xué);2015年

8 李冠男;基于圖論法的多水下機(jī)器人編隊(duì)控制研究[D];沈陽(yáng)理工大學(xué);2015年

9 眭翔;面向海洋工程水下結(jié)構(gòu)檢測(cè)的ROV研制及運(yùn)動(dòng)控制研究[D];江蘇科技大學(xué);2015年

10 鄧巖;新型噴水推進(jìn)式水下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究[D];北京理工大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：567206