本文關(guān)鍵詞：人機(jī)協(xié)作標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用動(dòng)態(tài)研究

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【摘要】：通過對(duì)人機(jī)協(xié)作內(nèi)涵定義以及人機(jī)協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn)的敘述,提出了人機(jī)協(xié)作需要攻克的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),點(diǎn)評(píng)了4款著名協(xié)作型機(jī)器人的功能,介紹了國外協(xié)作性機(jī)器人在飛機(jī)裝配中的最新研究成果,最后對(duì)人與機(jī)器人協(xié)作將成為裝配系統(tǒng)的新常態(tài)進(jìn)行了展望。
【作者單位】： 中航工業(yè)北京航空制造工程研究所;數(shù)字化制造技術(shù)航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 人機(jī)協(xié)作 自動(dòng)化等級(jí) 人機(jī)安全 人機(jī)共融
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 人類從事產(chǎn)品和工具制造已經(jīng)有幾千年的歷史了,要經(jīng)歷3種境界:第一境界:人,全是人;第二境界:機(jī)器,全是機(jī)器;第三境界:人機(jī)和諧,相互依存。飛機(jī)裝配涉及到大量人工勞動(dòng),實(shí)行并行作業(yè),保證產(chǎn)能需求。早期飛機(jī)裝配始終圍繞人的能力來安排。應(yīng)用自動(dòng)化的一個(gè)重要的障礙就是,為了人

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本文編號(hào)：551759