本文關(guān)鍵詞：露天儲煤場無人機自動盤煤系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 露天儲煤場 盤煤精度 無人機 三維模型

【摘要】：針對露天儲煤場盤煤效率低、精度差的現(xiàn)狀,設(shè)計了露天儲煤場無人機自動盤煤系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過無人機獲取融合GPS精確定位信息的煤場高清圖像,并應(yīng)用基于二維圖像的三維重構(gòu)技術(shù)重構(gòu)出露天儲煤場的三維模型,由此計算出三維模型的體積,從而計算出露天儲煤場內(nèi)的儲煤量。通過與激光雷達(dá)盤煤系統(tǒng)的現(xiàn)場測試結(jié)果對比分析,結(jié)果表明:該系統(tǒng)比激光雷達(dá)盤煤系統(tǒng)節(jié)省了27.5%的盤煤時間,盤煤精度高于激光雷達(dá)盤煤系統(tǒng),并且能夠克服成本高、操作復(fù)雜、遮擋及盲區(qū)等缺點;可提高露天儲煤場的盤煤效率和精度,能夠更好地滿足露天儲煤場快速準(zhǔn)確盤煤的實際需求。
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院;華洋通信科技股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 露天儲煤場 盤煤精度 無人機 三維模型
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61573361) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項目(2012AA062103) 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)科前沿方向研究專項資助項目(2015XKQY19)
【分類號】：TD67;V279
【正文快照】： 引用格式:程健,祖豐收,王東偉,等.露天儲煤場無人機自動盤煤系統(tǒng)研究[J].煤炭科學(xué)技術(shù),2016,44(5):160-165.Cheng Jian,Zu Fengshou,Wang Dongwei,et al.Study on unmanned aerial vehicle automatic coal volume measuring system of open coal storageyard[J].Coal Science

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 謝濤;劉銳;胡秋紅;姚新;;基于無人機遙感技術(shù)的環(huán)境監(jiān)測研究進(jìn)展[J];環(huán)境科技;2013年04期

2 王春振;王兆印;李艷富;王旭昭;;黃河源區(qū)生態(tài)景觀的無人機觀測與無人機技術(shù)升級研究[J];安徽農(nóng)業(yè)科學(xué);2012年18期

3 武海彬;;無人機系統(tǒng)在油氣管道巡檢中的應(yīng)用研究[J];中國石油和化工標(biāo)準(zhǔn)與質(zhì)量;2014年09期

4 木易;;美潛射無人機又先人一步 或催生“潛艇革命”[J];生命與災(zāi)害;2014年02期

5 王艷梅;鄭永明;谷艷如;張麗萍;張志霞;;利用無人機獲取高分辨率影像在物探生產(chǎn)中的應(yīng)用[J];物探裝備;2013年01期

6 李云;來紅州;;為救災(zāi)工作裝上“千里眼”——廣西桂林無人駕駛飛機救災(zāi)演練紀(jì)實[J];中國減災(zāi);2008年04期

7 ;[J];;年期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王林;張慶杰;朱華勇;沈林成;;遠(yuǎn)程異地多無人機系統(tǒng)控制權(quán)切換技術(shù)研究[A];2009中國控制與決策會議論文集（3）[C];2009年

2 譚健美;張琚;閆娟;;信息無人機系統(tǒng)——無人機發(fā)展史上新的里程碑[A];第二屆中國航空學(xué)會青年科技論壇文集[C];2006年

3 黃愛鳳;鄧克緒;;民用無人機發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)[A];第九屆長三角科技論壇——航空航天科技創(chuàng)新與長三角經(jīng)濟轉(zhuǎn)型發(fā)展分論壇論文集[C];2012年

4 劉長亮;;無人機發(fā)動機氣道開度自適應(yīng)機構(gòu)的設(shè)計與實現(xiàn)[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第三分冊）[C];2009年

5 丁霖;;無人機系統(tǒng)人機交互界面淺析[A];探索 創(chuàng)新 交流（第4集）——第四屆中國航空學(xué)會青年科技論壇文集[C];2010年

6 劉澤坤;呂繼淮;;艦載無人機系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性[A];人—機—環(huán)境系統(tǒng)工程創(chuàng)立20周年紀(jì)念大會暨第五屆全國人—機—環(huán)境系統(tǒng)工程學(xué)術(shù)會議論文集[C];2001年

7 葉烽;宋祖勛;;無人機系統(tǒng)電磁兼容性測試研究[A];第十四屆全國電磁兼容學(xué)術(shù)會議論文集[C];2004年

8 易當(dāng)祥;呂國志;沈玲玲;;多級路況下車載無人機疲勞載荷仿真[A];第十二屆全國疲勞與斷裂學(xué)術(shù)會議論文集[C];2004年

9 錢正祥;金繼才;楊鷺怡;;未來局部戰(zhàn)爭中反無人機作戰(zhàn)對策研究[A];探索創(chuàng)新交流－－中國航空學(xué)會青年科技論壇文集[C];2004年

10 高鵬騏;晏磊;趙紅穎;何定洲;;無人機遙感控制平臺的設(shè)計與實現(xiàn)[A];第十五屆全國遙感技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文摘要集[C];2005年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 洪山;法國、德國和西班牙簽約共同研發(fā)三國無人機系統(tǒng)[N];中國航空報;2007年

2 林英;無人機將進(jìn)入現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)領(lǐng)域[N];光明日報;2007年

3 本報記者 陳永杰　馬佳;中國無人機亮相：戰(zhàn)爭“零傷亡”將實現(xiàn)[N];北京科技報;2008年

4 李荔;無人機“俯瞰”黃河災(zāi)情[N];北京科技報;2011年

5 本報記者 宋斌斌;我國無人機應(yīng)用高端化趨勢明顯[N];中國工業(yè)報;2011年

6 吳飛;反恐十年無人機扶搖直上[N];中國航空報;2011年

7 司古;美無人機遭神秘病毒入侵[N];國防時報;2011年

8 本報專稿 何適;終極空戰(zhàn)：無人機打天下[N];世界報;2011年

9 本報記者 劉思燕　見習(xí)記者 陳龍;無人機空中格斗時代到來[N];中國航天報;2011年

10 本報記者 劉興;民用無人機產(chǎn)業(yè)方興未艾[N];中國航空報;2011年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳巖;蟻群優(yōu)化理論在無人機戰(zhàn)術(shù)控制中的應(yīng)用研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

2 林林;基于協(xié)同機制的多無人機任務(wù)規(guī)劃研究[D];北京郵電大學(xué);2013年

3 劉春陽;無人機隱身技術(shù)若干問題研究[D];西安電子科技大學(xué);2012年

4 王小剛;非線性濾波方法在無人機相對導(dǎo)航上的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

5 黃國勇;變推力軸線無人機飛行控制技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

6 鄭維剛;基于無人機紅外影像技術(shù)的配電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)研究[D];沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué);2014年

7 許德新;無人機光電載荷視軸穩(wěn)定技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

8 唐晏;基于無人機采集圖像的植被識別方法研究[D];成都理工大學(xué);2014年

9 王世華;碟型涵道式無人機總體設(shè)計及飛行控制系統(tǒng)理論與仿真研究[D];復(fù)旦大學(xué);2011年

10 何敬;基于點線特征匹配的無人機影像拼接技術(shù)[D];西南交通大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 易姝姝;無人機飛行場景及數(shù)據(jù)的可視化仿真與實現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2010年

2 楊碩;無人機飛行仿真技術(shù)研究[D];沈陽航空航天大學(xué);2013年

3 馬威;某無人機火箭助推發(fā)射起飛動力學(xué)研究與參數(shù)優(yōu)化[D];南京理工大學(xué);2014年

4 曲明航;無人機飛行仿真軟件設(shè)計與驗證[D];吉林大學(xué);2010年

5 蘇倩;無人機動力系統(tǒng)及彈射裝置的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

6 宮林;無人機起飛與降落的控制技術(shù)[D];南京航空航天大學(xué);2009年

7 董軍喜;旋轉(zhuǎn)翼無人機自主避障飛行路徑規(guī)劃研究[D];蘭州理工大學(xué);2011年

8 張立珍;無人機自主飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計[D];南京航空航天大學(xué);2011年

9 陳炎財;群體無人機分布式協(xié)同控制方法研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

10 楊輕;無人機自主起飛、著陸控制系統(tǒng)設(shè)計[D];南京航空航天大學(xué);2011年

，

本文編號：550617