本文關(guān)鍵詞：噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃研究進(jìn)展

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【摘要】：噴涂軌跡規(guī)劃對(duì)噴涂質(zhì)量具有重要意義。總結(jié)了噴涂軌跡優(yōu)化方法及其研究發(fā)展現(xiàn)狀,重點(diǎn)介紹了3種應(yīng)用較廣泛的工件表面涂料沉積模型,歸納了兩種噴涂機(jī)器人編程方式,其中離線編程優(yōu)點(diǎn)顯著;在此基礎(chǔ)上對(duì)噴涂機(jī)器人研究進(jìn)行了總結(jié)與展望。
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;浙江省機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室中科院寧波材料技術(shù)與工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 噴涂機(jī)器人 軌跡優(yōu)化 涂料沉積 離線編程
【基金】：中科院STS項(xiàng)目(KFJ-EW-STS-080) 寧波市重大專項(xiàng)(2014S10004;2015S1004) 寧波市自然科學(xué)基金(2014A610130) 寧波市國際合作項(xiàng)目(2015D10012)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 2.浙江省機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,中科院寧波材料技術(shù)與工程研究所,浙江寧波315201)0前言機(jī)器人技術(shù)是一門集合了計(jì)算機(jī)學(xué)、信息學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué),控制學(xué)、仿生學(xué)、人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)學(xué)科,它代表著當(dāng)今機(jī)電技術(shù)的最高成就,對(duì)機(jī)器人的研究及其應(yīng)用水平,是

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本文編號(hào)：548230