本文關(guān)鍵詞：電磁力反饋中磁場特性分析與線圈姿態(tài)計算

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【摘要】：電磁力反饋技術(shù)是人機(jī)交互領(lǐng)域的重要研究方向。電磁力反饋技術(shù)能克服機(jī)械力反饋技術(shù)的摩擦力誤差、連接積累誤差、操作空間有限等問題,但是線圈的空間姿態(tài)擺放對電磁力反饋交互性能影響很大。針對該問題,采用有限元法分析線圈磁場特性并提出了一種基于交互應(yīng)用需求計算線圈姿態(tài)的算法。首先,分析了線圈磁場的盲區(qū)特性、線圈的姿態(tài)對電流與磁場變化關(guān)系的影響及磁場隨線圈姿態(tài)變化的規(guī)律。在此基礎(chǔ)上,采用概率云描述了交互應(yīng)用需求并提出了一種針對不同交互應(yīng)用需求計算線圈姿態(tài)的方法。最后通過實驗驗證了該線圈姿態(tài)算法能大幅提高電磁力反饋交互性能。
【作者單位】： 武漢大學(xué)計算機(jī)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電磁力反饋 磁場盲區(qū)特性 有限元法 概率云 交互應(yīng)用需求 線圈姿態(tài)計算
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61373107) 北航虛擬現(xiàn)實技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實驗室開放基金(BUAA-VR-13KF-15)項目資助
【分類號】：TP11
【正文快照】： 1引言在人機(jī)交互領(lǐng)域,除了基本的視覺、聽覺之外,通過力覺進(jìn)行人與計算機(jī)交互的方式正越來越受到人們重視,并在虛擬現(xiàn)實與人機(jī)交互領(lǐng)域發(fā)揮極大的作用。在已有的力覺交互設(shè)備中,力反饋的實現(xiàn)通常采用機(jī)械式實現(xiàn)方法,即操作手柄由機(jī)械關(guān)節(jié)與操作臺相連、測量機(jī)械關(guān)節(jié)的狀態(tài)獲得

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 呂富勇;周瑞卿;阮世陽;解后q，

本文編號：540578