本文關(guān)鍵詞：基于以太網(wǎng)的智能工廠(chǎng)柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 以太網(wǎng) 柔性制造生產(chǎn)線(xiàn) 無(wú)模型自適應(yīng)控制 PLC 組態(tài)

【摘要】：隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品方方面面的要求與日俱增。多品種小批量產(chǎn)品的市場(chǎng)需求越來(lái)越大,產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來(lái)越短。在這種情況下,柔性制造系統(tǒng)(FMS)便應(yīng)運(yùn)而生。FMS已成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分,控制系統(tǒng)作為柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)的核心部分,得到了快速發(fā)展,同時(shí)也朝著自動(dòng)化、智能化、柔性化、精密化、高可靠性的方向迅速發(fā)展。本文主要針對(duì)智能工廠(chǎng)柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)中現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備空間分布范圍廣且要求數(shù)據(jù)傳輸高效、快速的特點(diǎn),提出了用工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET代替PROFIBUS總線(xiàn)系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通信的解決方案。分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制器PLC200和CP243-1集成到工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET上,把該系統(tǒng)中立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)單元、變頻主軸成型加工單元、工件尺寸檢測(cè)單元、裝配搬運(yùn)單元、成品庫(kù)單元,通過(guò)以太網(wǎng)連接傳輸,協(xié)調(diào)各站工作,系統(tǒng)可以各站單獨(dú)工作,互相不受影響。各站均采用獨(dú)立的PLC200控制,確保設(shè)備的穩(wěn)定和可靠運(yùn)行。主控制器采用PLC300,通過(guò)集成的PROFINET接口,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的直接數(shù)據(jù)傳輸與讀取。針對(duì)柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)中的傳動(dòng)系統(tǒng)控制,本文研究設(shè)計(jì)了一種無(wú)模型自適應(yīng)控制器取代傳統(tǒng)的PID控制器,用來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,保證以低超調(diào)量和快速的反應(yīng)來(lái)控制電機(jī)速度,從而保證電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能。上位機(jī)采用力控組態(tài)軟件設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行情況的動(dòng)態(tài)監(jiān)控和顯示。該方案的實(shí)施使整個(gè)控制系統(tǒng)的快速性和控制性能得到提高,具有高的可靠性,以太網(wǎng)PROFINET的應(yīng)用使系統(tǒng)的加工單元和傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)有機(jī)整體;模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程使設(shè)計(jì)難度明顯降低。該系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)具有模塊性、開(kāi)放性和擴(kuò)展性,具有一定的實(shí)際應(yīng)用意義。
【關(guān)鍵詞】：以太網(wǎng) 柔性制造生產(chǎn)線(xiàn) 無(wú)模型自適應(yīng)控制 PLC 組態(tài)
【學(xué)位授予單位】：河北工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP278
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-11
• 第1章 緒論11-20
• 1.1 課題背景和來(lái)源11-12
• 1.2 課題研究目的及意義12-13
• 1.3 柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)概述13-16
• 1.3.1 柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)展概況13-14
• 1.3.2 柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)控制技術(shù)特點(diǎn)14-16
• 1.4 無(wú)模型自適應(yīng)控制技術(shù)發(fā)展概況16-17
• 1.5 可編程控制器發(fā)展概況17
• 1.6 組態(tài)軟件發(fā)展概況17-18
• 1.7 本文主要研究?jī)?nèi)容18-19
• 1.8 本章小結(jié)19-20
• 第2章 以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與組建20-33
• 2.1 以太網(wǎng)技術(shù)20-23
• 2.1.1 以太網(wǎng)技術(shù)PROFINET20-22
• 2.1.2 PROFINET在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用22-23
• 2.2 柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)的組建23-24
• 2.3 基于PLC的以太網(wǎng)接入方式24-32
• 2.3.1 STEP7軟件24
• 2.3.2 以太網(wǎng)組態(tài)24-32
• 2.4 本章小結(jié)32-33
• 第3章 無(wú)模型自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)33-42
• 3.1 無(wú)模型自適應(yīng)控制技術(shù)簡(jiǎn)介33
• 3.2 泛模型及其表達(dá)式33-35
• 3.3 MFAC控制律與特征參量導(dǎo)出35-36
• 3.3.1 偽偏導(dǎo)數(shù)估計(jì)過(guò)程35
• 3.3.2 控制律設(shè)計(jì)35-36
• 3.3.3 控制方案36
• 3.4 仿真研究36-40
• 3.4.1 外轉(zhuǎn)子PMSM數(shù)學(xué)模型的建立36-37
• 3.4.2 仿真比較37-40
• 3.5 本章小結(jié)40-42
• 第4章 智能工廠(chǎng)柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)控制設(shè)計(jì)42-60
• 4.1 智能工廠(chǎng)柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)介紹42-45
• 4.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)45-46
• 4.3 軟件部分設(shè)計(jì)46-59
• 4.3.1 系統(tǒng)硬件組態(tài)46
• 4.3.2 控制器程序的設(shè)計(jì)46-57
• 4.3.3 無(wú)模型自適應(yīng)控制算法在PLC中的實(shí)現(xiàn)57-59
• 4.4 本章小結(jié)59-60
• 第5章 智能工廠(chǎng)柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)60-68
• 5.1 I/O設(shè)備通信設(shè)置60-62
• 5.2 數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)設(shè)置62-64
• 5.3 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)64-67
• 5.3.1 畫(huà)面組態(tài)64-67
• 5.3.2 力控腳本系統(tǒng)67
• 5.4 本章小結(jié)67-68
• 結(jié)論68-69
• 致謝69-70
• 參考文獻(xiàn)70-73
• 作者簡(jiǎn)介73
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和科研成果73-74

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：534257