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基于激光測距的隧道斷面監(jiān)測系統(tǒng)

發(fā)布時間:2017-06-24 22:01

  本文關(guān)鍵詞:基于激光測距的隧道斷面監(jiān)測系統(tǒng),,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:交通運(yùn)輸系統(tǒng)是關(guān)系到國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素,同時對于國家政治領(lǐng)域、文化領(lǐng)域、國防建設(shè)與發(fā)展都有著較大的影響。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,我國公路、鐵路、地鐵等交通系統(tǒng)迅猛發(fā)展,在建項目日益增加。在交通系統(tǒng)搭建的過程當(dāng)中,隧道起了非常重要的作用。在隧道施工和隧道運(yùn)營過程中,隧道安全成為了交通系統(tǒng)工程不可避免的問題。而在建隧道是工程事故高發(fā)項目之一,需要時刻檢測其是否有拱頂下沉,洞壁變形,圍巖失穩(wěn)等問題。針對這些問題,只有提前發(fā)現(xiàn),并且及時預(yù)警,才會避免隧道事故的發(fā)生。在傳統(tǒng)隧道監(jiān)測與維護(hù)中,通常需要人工操作,雖然檢測精度不受影響,但這使得檢測效率低下,在消耗大量的人力物力的同時,存在著隧道監(jiān)測非實時、隧道安全預(yù)警不及時等缺點(diǎn)。針對傳統(tǒng)隧道監(jiān)測方式的不足,本文提出了基于激光測距的隧道斷面監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對隧道斷面及隧道中的瓦斯?jié)舛?4小時全天候?qū)崟r監(jiān)測,能夠?qū)λ淼乐袛嗝娈惓R约巴咚節(jié)舛犬惓_M(jìn)行快速反應(yīng)與預(yù)警。并且快速、精準(zhǔn)定位問題發(fā)生地點(diǎn),并通知監(jiān)控中心采取相應(yīng)措施。相對于傳統(tǒng)隧道監(jiān)測系統(tǒng),該系統(tǒng)具有高效、準(zhǔn)確、低成本、高自動化等優(yōu)點(diǎn),對隧道安全事故及時預(yù)警,具有十分重要的意義。本文首先對隧道斷面監(jiān)測系統(tǒng)的總體需求進(jìn)行了分析,并結(jié)合激光測距原理以及隧道中瓦斯氣體對隧道安全的影響,設(shè)計出了隧道監(jiān)測方案。其次,通過硬件、軟件的實現(xiàn),完成了系統(tǒng)的功能需求。其中,硬件方面包括電子元器件選擇、電路原理圖設(shè)計、PCB設(shè)計、焊接以及電路調(diào)試。軟件方面采用C/C++完成了各個模塊的驅(qū)動程序,將采集到的隧道斷面數(shù)據(jù)、瓦斯數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控主機(jī)上的上位機(jī)。最后,在實驗室環(huán)境下搭建了系統(tǒng)模擬測試平臺,對系統(tǒng)功能進(jìn)行了測試,驗證了該系統(tǒng)的可行性和有效性,滿足隧道斷面監(jiān)測需求。
【關(guān)鍵詞】:激光測距 隧道斷面 實時監(jiān)測 及時預(yù)警
【學(xué)位授予單位】:西南交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TP274
【目錄】:
  • 摘要6-7
  • abstract7-11
  • 第1章 緒論11-16
  • 1.1 論文研究背景與意義11-12
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
  • 1.3 本論文的研究目標(biāo)與內(nèi)容14
  • 1.4 論文組織結(jié)構(gòu)14-16
  • 第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計16-26
  • 2.1 設(shè)計思想16-18
  • 2.1.1 需求分析16-17
  • 2.1.2 設(shè)計原則分析17-18
  • 2.1.3 系統(tǒng)模塊分析18
  • 2.2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)18-20
  • 2.3 激光測距原理及隧道斷面測量方法20-25
  • 2.3.1 激光測距原理20-22
  • 2.3.2 隧道斷面測量方案選擇22-25
  • 2.4 本章小結(jié)25-26
  • 第3章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計26-43
  • 3.1 單片機(jī)控制電路26-29
  • 3.2 電源電路設(shè)計29-31
  • 3.3 瓦斯監(jiān)測電路設(shè)計31-34
  • 3.4 實時時鐘電路模塊34-35
  • 3.5 通信接口模塊設(shè)計35-39
  • 3.5.1 各個子模塊之間通信35-37
  • 3.5.2 各子模塊與現(xiàn)場監(jiān)控主機(jī)通信37
  • 3.5.3 現(xiàn)場監(jiān)控主機(jī)與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心通信37-39
  • 3.6 電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動模塊39-41
  • 3.6.1 電機(jī)的選擇39-40
  • 3.6.2 電機(jī)驅(qū)動模塊40-41
  • 3.7 現(xiàn)場預(yù)警與系統(tǒng)指示燈電路41-42
  • 3.8 本章小結(jié)42-43
  • 第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計43-64
  • 4.1 上位機(jī)程序設(shè)計43-45
  • 4.2 監(jiān)控子模塊程序設(shè)計45-56
  • 4.2.0 子模塊工作流程設(shè)計45-46
  • 4.2.1 云臺控制程序46-48
  • 4.2.2 激光測距程序48-51
  • 4.2.3 瓦斯?jié)舛炔杉绦?/span>51-53
  • 4.2.4 斷面數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計53-54
  • 4.2.5 通信程序設(shè)計54-56
  • 4.3 GSM模塊程序設(shè)計56-63
  • 4.3.1 模塊主程序設(shè)計56-58
  • 4.3.2 串口數(shù)據(jù)協(xié)議幀及數(shù)據(jù)接收程序設(shè)計58-59
  • 4.3.3 短信緩存程序設(shè)計59-61
  • 4.3.4 短信幀組建程序設(shè)計61-62
  • 4.3.5 短信發(fā)送函數(shù)實現(xiàn)62-63
  • 4.4 本章小結(jié)63-64
  • 第5章 系統(tǒng)測試與誤差分析64-72
  • 5.1 系統(tǒng)測試平臺的設(shè)計與搭建64-66
  • 5.2 系統(tǒng)測量分析66-71
  • 5.2.1 系統(tǒng)測量結(jié)果分析66-71
  • 5.2.2 系統(tǒng)測量誤差分析71
  • 5.3 本章小結(jié)71-72
  • 結(jié)論72-74
  • 致謝74-75
  • 參考文獻(xiàn)75-78
  • 附錄1:監(jiān)控子模塊頂層PCB圖78
  • 附錄2:監(jiān)控子模塊底層PCB圖78-79
  • 附錄3:功能調(diào)試電路板頂層PCB圖79
  • 附錄4:功能調(diào)試電路板底層PCB圖79-80
  • 附錄5:GSM控制模塊PCB圖80-81
  • 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文81

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本文編號:479623


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