本文關鍵詞：基于嵌入式的移動目標監(jiān)測報警系統的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本課題來源于中海客輪船舶安全監(jiān)控系統項目,主要設計目標是研究一種基于嵌入式的應用于船舶的移動目標監(jiān)測報警系統。本課題是對該項目中所建立的覆蓋大連到煙臺航線的無線視頻監(jiān)控系統的應用服務拓展,是針對于船舶的視頻監(jiān)控圖像監(jiān)測的薄弱環(huán)節(jié)而提出。目前嵌入式系統的軟硬件技術得到了快速的發(fā)展,嵌入式系統本身也獲得了飛速發(fā)展。嵌入式系統以其組網靈活、可靠性高、抗干擾能力強、低功耗和網絡容量大等特點,使得它在計算機及控制領域有著重要的研究意義。根據船舶視頻監(jiān)測的實際需求,本課題結合嵌入式技術,利用其網絡的優(yōu)勢,設計了一套可行的智能視頻監(jiān)測與報警系統。當船舶貨艙或者需要關鍵監(jiān)測的地方中進入移動的物體時,系統可以實現自動監(jiān)測并報警。遠程用戶不僅可通過網絡實現實時在線的查看監(jiān)測視頻,還可以根據需求通過網絡完成攝像頭方向的調整。系統硬件主要由以下三部分構成：以三星公司的S3C2440為核心處理器的開放平臺mini2440、用于攝像頭方向控制的28BYJ-48步進電動機及ULN2003步進電動機驅動板、用于視頻采集的中星微ZC301P攝像頭。軟件設計部分包括Linux操作系統的搭建與配置、驅動程序設計、控制程序設計以及移動目標監(jiān)測報警主程序的設計。論文首先對本課題的研究意義和視頻監(jiān)控發(fā)展現狀進行了詳細的闡述,然后簡述了系統的軟硬件開發(fā)環(huán)境的搭建,接著詳細說明了本系統的總體流程和系統所需的關鍵技術及軟硬件設計工作,最后對系統進行了整體的性能測試與分析,并對后續(xù)系統的進一步完善做了相應的說明,為后續(xù)開發(fā)提供了參考。
【關鍵詞】：監(jiān)測報警 遠程控制 Web服務 嵌入式Linux
【學位授予單位】：大連海事大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP277
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-16
• 1.1 課題研究的背景和意義11-13
• 1.2 國內外智能監(jiān)控系統發(fā)展現狀13-15
• 1.3 論文的組織和安排15-16
• 第2章 移動目標監(jiān)測報警系統的相關技術16-28
• 2.1 嵌入式操作系統16-17
• 2.1.1 嵌入式系統的概述16-17
• 2.1.2 Linux系統17
• 2.2 嵌入式Web服務器17-20
• 2.2.1 超文本傳輸協議18
• 2.2.2 Boa服務器18-19
• 2.2.3 CGI技術19-20
• 2.3 移動目標監(jiān)測報警系統的檢測原理20-23
• 2.3.1 幀間差分法21-22
• 2.3.2 背景差分法22-23
• 2.3.3 光流法23
• 2.4 移動目標監(jiān)測報警系統的跟蹤算法23-25
• 2.5 步進電動機25-27
• 2.5.1 步進電動機概述25
• 2.5.2 步進電動機及驅動25-27
• 2.5.3 步進電動機控制系統27
• 2.6 本章小結27-28
• 第3章 嵌入式系統開發(fā)環(huán)境的構建28-40
• 3.1 嵌入式系統28-30
• 3.2 交叉編譯環(huán)境的構建30-31
• 3.3 U-boot的移植31-33
• 3.4 Linux內核的編譯與移植33-35
• 3.4.1 Linux內核及結構33-34
• 3.4.2 Linux內核的配置、編譯與移植34-35
• 3.5 NFS方式起根文件系統35-36
• 3.6 嵌入式Web服務器的配置36-38
• 3.6.1 Boa嵌入式服務器的移植37
• 3.6.2 CGIC庫移植37-38
• 3.7 本章小結38-40
• 第4章 系統設計開發(fā)流程與實現40-58
• 4.1 系統的總體設計40-41
• 4.1.1 系統硬件方案設計41
• 4.1.2 系統軟件方案設計41
• 4.2 視頻采集模塊的設計41-45
• 4.2.1 Video4Linux2視頻驅動標準及其庫函數41-43
• 4.2.2 基于MJPG-streamer視頻顯示43-45
• 4.3 步進電動機驅動程序設計及實現45-47
• 4.4 移動目標監(jiān)測報警主程序設計47-52
• 4.4.1 聲卡驅動、攝像頭驅動移植48-49
• 4.4.2 按鍵驅動移植49
• 4.4.3 嵌入式播放器Madpaly移植49
• 4.4.4 ffmpeg移植49-50
• 4.4.5 移動目標監(jiān)測與報警主程序設計50-52
• 4.5 移動目標跟蹤程序設計52-54
• 4.6 網頁及CGI控制程序設計54-57
• 4.6.1 HTML界面的設計54-56
• 4.6.2 CGI程序設計56-57
• 4.7 本章小結57-58
• 第5章 系統整體測試58-69
• 5.1 系統平臺的測試58
• 5.2 攝像頭采集程序的測試58-59
• 5.3 移動目標圖像監(jiān)測的測試59-61
• 5.4 步進電動機的測試61-62
• 5.4.1 步進電動機驅動器輸出測試61-62
• 5.4.2 步進電動機驅動軟件性能測試62
• 5.5 基于Web網絡界面及遠程控制測試62-68
• 5.5.1 系統網絡測試62-64
• 5.5.2 PC端Web界面測試64-68
• 5.6 本章小結68-69
• 第6章 總結與展望69-71
• 6.1 論文的工作總結69-70
• 6.2 未來與展望70-71
• 參考文獻71-75
• 致謝75-76
• 作者簡介76

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