本文關(guān)鍵詞：一類輸入受限的不確定非仿射非線性系統(tǒng)二階動態(tài)terminal滑模控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對一類輸入受限的不確定非仿射非線性系統(tǒng)跟蹤控制問題,提出一種二階動態(tài)terminal滑�？刂撇呗�.在不損失模型精度,并考慮系統(tǒng)輸入飽和受限的前提下,給出一種適用于全局的不確定非仿射非線性系統(tǒng)近似方法.提出小波小腦模型干擾觀測器設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)復(fù)合擾動的有效逼近.構(gòu)造輔助系統(tǒng)分析輸入飽和對跟蹤誤差的影響.通過構(gòu)造基于PI滑模面的terminal二階滑模面,給出二階動態(tài)terminal滑�？刂破髟O(shè)計(jì)過程,克服了傳統(tǒng)滑模的抖振問題.仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出方法的有效性.
【作者單位】： 濟(jì)南大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院;江南大學(xué)輕工過程先進(jìn)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 非仿射非線性系統(tǒng) 輸入飽和 干擾觀測器 小波小腦模型 二階動態(tài)terminal滑�？刂�
【基金】：國家自然青年科學(xué)基金項(xiàng)目(61403161,61503156) 山東省自然青年科學(xué)基金項(xiàng)目(ZR2012FQ030) 濟(jì)南大學(xué)博士基金項(xiàng)目(XBS1459)
【分類號】：TP273
【正文快照】： 輕工過程先進(jìn)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇無錫214122)0引言近年來,非線性系統(tǒng)的控制問題已成為研究熱點(diǎn),并在仿射非線性系統(tǒng)取得了許多突破性成果,如反饋線性化方法[1]、滑模控制方法[2-3]、backstepping控制方法[4]等.但是,許多實(shí)際工程系統(tǒng)本質(zhì)上是非仿射形式的,如主動磁懸浮

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：423565