發(fā)布時(shí)間：2017-06-05 07:23

  本文關(guān)鍵詞：輪式管外攀爬機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力特性分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了提高對(duì)高空運(yùn)輸管道檢測(cè)的自動(dòng)化水平,降低人工檢測(cè)輸送有毒氣體管道的風(fēng)險(xiǎn),設(shè)計(jì)了一種具有良好的越障性能和負(fù)載能力的輪式管外攀爬機(jī)器人。以機(jī)器人爬越直管、彎管以及適應(yīng)不同管徑變化為目標(biāo),設(shè)計(jì)了總體結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵尺寸。分析了機(jī)器人在垂直管道、水平管道的爬升穩(wěn)定性,并進(jìn)行了轉(zhuǎn)彎過(guò)程分析�；贏DAMS進(jìn)行了機(jī)器人爬行過(guò)程的動(dòng)力特性分析,計(jì)算了垂直攀爬過(guò)程中的阻力與能耗。結(jié)果表明本設(shè)計(jì)的管道攀爬機(jī)器人具有較好的爬升效率、越障能力以及負(fù)載能力。
【作者單位】： 武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 管道攀爬機(jī)器人 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 動(dòng)力特性 負(fù)載能力
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 1引言工業(yè)生產(chǎn)中大量應(yīng)用的管道由于高溫高壓的環(huán)境、自身運(yùn)載有毒或放射性物質(zhì)以及自身結(jié)構(gòu)等原因而承受著腐蝕、破裂和其它一些損壞。這些損壞極易造成泄漏,引起人員傷亡、火災(zāi)爆炸等事故發(fā)生,因此必須對(duì)這些管道進(jìn)行監(jiān)測(cè)檢查[1-2]。開(kāi)發(fā)能夠沿管道爬行并能實(shí)現(xiàn)管道缺陷自動(dòng)

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本文編號(hào)：423230