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基于模糊PID的平衡頭自適應(yīng)控制策略研究

發(fā)布時(shí)間:2017-06-05 05:16

  本文關(guān)鍵詞:基于模糊PID的平衡頭自適應(yīng)控制策略研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:影響系數(shù)法及自動(dòng)尋優(yōu)控制是目前廣泛研究的平衡頭控制方法,但其存在平衡效率低且平衡精度不足等問題,在實(shí)際應(yīng)用中存在較大局限性。針對上述問題,設(shè)計(jì)了一種基于極坐標(biāo)式的質(zhì)量塊型平衡頭,采用蝸桿蝸輪減速裝置帶動(dòng)質(zhì)量塊實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位,并提出了一種基于模糊PID的自適應(yīng)控制策略,最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證并與傳統(tǒng)基于影響系數(shù)的控制策略進(jìn)行對比,結(jié)果表明該控制策略較傳統(tǒng)的影響系數(shù)法及自動(dòng)尋優(yōu)方法具有較高的平衡效率和平衡精度。
【作者單位】: 合肥工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院;洛陽軸承研究所有限公司;合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】電主軸 動(dòng)平衡 平衡頭 模糊PID 自適應(yīng)
【基金】:國家國際科技合作計(jì)劃項(xiàng)目(2013DFB70350) 安徽省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(1408085QE99)資助
【分類號(hào)】:TG502.3;TP273.4
【正文快照】: 1引言電主軸在線動(dòng)平衡技術(shù)是決定電主軸動(dòng)態(tài)性能和機(jī)床加工能力及加工質(zhì)量的首要問題[1]。高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下的電主軸,由不平衡產(chǎn)生的振動(dòng)量的大小是衡量電主軸動(dòng)態(tài)性能最直接有力的指標(biāo)[2],較大的振動(dòng)量將大大降低其加工質(zhì)量甚至產(chǎn)生機(jī)器故障,因此深入研究在線動(dòng)平衡技術(shù),提高

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