本文關鍵詞：移動傳感網的地震受災人員自動探測機器人設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對地震救災常用設備價格昂貴、依靠進口、需要人工操作等問題,設計一種基于移動傳感網的地震受災人員自動探測機器人,用于協助搜救地震受災人員.設計由電機驅動模塊、蜂鳴器報警模塊、電源供電模塊、北斗定位模塊、STM32單片機模塊、CC2530無線射頻模塊、超聲波測距模塊、1602液晶顯示模塊、紅外人體感應模塊和轉向舵機模塊組成機器人硬件方案,通過C語言軟件設計實現機器人的自動探測功能.試驗表明:該機器人實現了預期的功能,具有一定的應用價值.
【作者單位】： 浙江樹人大學信息科技學院;
【關鍵詞】： STMF微處理器 移動傳感網 人員探測 手持式終端
【基金】：2015年度國家級大學生創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新訓練項目(201511842004) 浙江省公益性技術應用研究計劃項目(2016C33038)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0引言地震造成大量的人員傷亡和巨大的經濟損失,且其造成的社會影響較其他自然災害更為廣泛、強烈,往往會產生一系列的連鎖反應,對于一個地區(qū)甚至一個國家的社會生活和經濟活動造成巨大的沖擊.我國地震預報水平較差,人員傷亡重大,因此,災難的及時救援顯得非常重要.目前地震救

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