發(fā)布時間：2017-06-04 02:16

  本文關(guān)鍵詞：基于PVDF壓電傳感器的智能外骨骼的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對目前外骨骼助力過程中的運動識別問題,提出了一種在運動過程采集上肢控制肌群的壓電信息的采集方法,實時獲取運動狀態(tài)下控制肌群的壓電信息,提高人機感知交互的能力,該采集方法能夠有效采集和監(jiān)測人體運動時控制肌群的壓電信息。制作了基于PVDF的上肢控制肌群壓電信息采集傳感器,從實驗過程中采集到的壓電信號表明:該系統(tǒng)能夠通過采集上肢在運動過程中的壓電信號來識別上肢的運動意圖,從而證明該控制肌群壓電信息采集的原理、結(jié)構(gòu)和計算方法是正確的。
【作者單位】： 昆明理工大學(xué)信息工程與自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 智能外骨骼 PVDF 壓電信號 壓電薄膜
【分類號】：TP212
【正文快照】： 引言在20世紀(jì)60年代,外骨骼首次被提出,但由于它的技術(shù)領(lǐng)域涵蓋范圍廣,要求高,所以直到最近十年,才有了比較引人矚目的成績和進(jìn)步。近年來,對于外骨骼系統(tǒng)在突破人類自身極限上的研究,其在醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練、身體支撐、運動輔助等方面的應(yīng)用也開始受到了極大的關(guān)注。穿戴在人體身

  本文關(guān)鍵詞：基于PVDF壓電傳感器的智能外骨骼的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：419789