穿戴式外骨骼康復輔具是一種可穿戴于人體上的智能化生機電控制系統(tǒng),該系統(tǒng)通過外骨骼與人體肢體間力-位移的交互實現(xiàn)人機動作的耦合,可輔助人體實現(xiàn)某些特定功能,在臨床康復治療領域具有重要應用前景。上肢外骨骼和下肢外骨骼是目前常見的穿戴式外骨骼。上肢外骨骼包括肩肘手臂外骨骼和手指外骨骼,在康復訓練中主要應用于中風后患者肩肘關節(jié)及腕手關節(jié)運動功能的康復訓練。下肢外骨骼能夠輔助下肢麻痹患者完成站立及運動,在下肢運動功能的康復治療方面具有巨大的應用潛力。本文綜述了目前常見的穿戴式外骨骼康復輔具的特點及其臨床應用現(xiàn)狀,并總結了目前國內(nèi)外可穿戴外骨骼的研究進展。

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圖9大腿桿推力仿真曲線

128包裝工程2018年8月圖8ADAMS簡化模型Fig.8SimplifiedmodelinADAMS圖9大腿桿推力仿真曲線Fig.9Simulationthrustcurveoflefthip4結語在人體步態(tài)運動規(guī)律的基礎上結合了人機工程學設計原則，完成了本髖關節(jié)助力外骨骼的....

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