從人類開(kāi)始利用工具,到現(xiàn)在已經(jīng)可以制造大型的設(shè)備來(lái)幫助自己完成各種人力所不能或者不易完成的工作,經(jīng)歷了很長(zhǎng)一段時(shí)間。隨著各種基礎(chǔ)學(xué)科的研究的深入,各學(xué)科之間的交叉融合,人們的制造能力不斷提高。同時(shí)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展促使人們有了更高的追求,對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量有了更高的要求。為了能夠完成更加高精度的工作,保證產(chǎn)品的質(zhì)量,工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的設(shè)備或者系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜,為了提高生產(chǎn)效率,工業(yè)系統(tǒng)的規(guī)模也越來(lái)越大。一旦這樣復(fù)雜的系統(tǒng)發(fā)生故障,就會(huì)引發(fā)嚴(yán)重的事故,造成經(jīng)濟(jì)損失甚至人員傷亡。所以對(duì)工業(yè)系統(tǒng)采取一定的故障診斷與容錯(cuò)控制措施來(lái)保證工業(yè)系統(tǒng)的可靠性與安全性是必須的。在故障診斷最開(kāi)始被提出來(lái)時(shí),最根本的思路是在對(duì)系統(tǒng)的過(guò)程機(jī)理非常了解的前提下,以工作機(jī)理為依據(jù)來(lái)建立系統(tǒng)的模型,通過(guò)模型實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)自身的預(yù)測(cè)估計(jì)。在能夠建立精準(zhǔn)的機(jī)理模型的情況下,故障診斷的效果非常好。但是正如前文所說(shuō),工業(yè)系統(tǒng)規(guī)模越來(lái)越龐大,結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜,所以建立精準(zhǔn)的機(jī)理模型越來(lái)越困難,而工業(yè)系統(tǒng)中的過(guò)程數(shù)據(jù)因?yàn)閭鞲衅鞯拇罅繎?yīng)用變得非常充足。而這些工業(yè)系統(tǒng)的過(guò)程數(shù)據(jù)就已經(jīng)包含了工業(yè)系統(tǒng)的運(yùn)行特征與規(guī)律,采用合適的方法進(jìn)行分析就可以挖掘...

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 故障診斷研究現(xiàn)狀
        1.2.2 容錯(cuò)控制研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第2章 一體化設(shè)計(jì)方法研究
    2.1 系統(tǒng)模型
    2.2 互質(zhì)分解技術(shù)
    2.3 一體化設(shè)計(jì)
        2.3.1 適定與內(nèi)穩(wěn)定
        2.3.2 Youla參數(shù)化理論
        2.3.3 一體化方法設(shè)計(jì)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的故障診斷方法
    3.1 I/O數(shù)據(jù)模型
    3.2 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)穩(wěn)定核表達(dá)實(shí)現(xiàn)與殘差信號(hào)
    3.3 在線評(píng)估、閾值的設(shè)定以及故障診斷
    3.4 本章小結(jié)
第4章 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)
    4.1 YOULA參數(shù)矩陣更新
    4.2 系統(tǒng)穩(wěn)定相表達(dá)的辨識(shí)
    4.3 本章小結(jié)
第5章 三容水箱系統(tǒng)仿真實(shí)例研究
    5.1 三容水箱模型概述
    5.2 一體化設(shè)計(jì)方法驗(yàn)證
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝



本文編號(hào)：3847968