針對軸承的故障早期診斷和在線實時監(jiān)測,提出了一種新型過約束平面并聯(lián)三維力/力矩傳感器。通過采用分支軸線均不過傳感器中心的6條對稱分布的測力分支,該傳感器可同時測量軸承徑向載荷和軸向力矩。根據(jù)靜力學平衡方程,求解了其測量數(shù)學模型;基于傳感器測量模型與性能指標分析了傳感器性能,進而對其各結(jié)構(gòu)參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計。研制了傳感器樣機及其加載標定實驗系統(tǒng),開展了加載標定實驗,得到了該傳感器的測量精度。標定實驗結(jié)果顯示:傳感器徑向力測量精度為2.56%,力矩測量精度為0.92%,Ⅰ類誤差為2.56%,最大Ⅱ類誤差為2.29%。文中所做工作,為將該新型過約束平面并聯(lián)三維力/力矩傳感器應(yīng)用于在線實時測量軸承徑向載荷和軸向摩擦力矩奠定了基礎(chǔ)。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 傳感器測量原理與測量模型
    2.1 傳感器測量原理
    2.2 傳感器測量模型
3 傳感器性能分析與優(yōu)化設(shè)計
    3.1 傳感器性能分析
    3.2 傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化
4 傳感器研制與標定實驗
    4.1 傳感器研制
    4.2 傳感器標定實驗
5 結(jié)論



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