電氣接插件作為信號(hào)系統(tǒng)中相當(dāng)重要的基礎(chǔ)連接元器件,廣泛應(yīng)用于軍事以及民用工業(yè)等眾多領(lǐng)域中,是實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸和控制的重要元器件。隨著工業(yè)機(jī)器人智能化的發(fā)展,對(duì)工業(yè)機(jī)器人電氣接插件的要求也越來(lái)越高,由于內(nèi)部控制器與線束及線束與線束端子之間的不良接觸會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的工作,因此工業(yè)機(jī)器人電氣接插件的可靠性直接影響了整個(gè)信號(hào)系統(tǒng)的可靠性。但目前關(guān)于工業(yè)機(jī)器人電氣接插件的可靠性研究相對(duì)較少,主要集中在航空航天接插件、車載接插件、USB接口等的可靠性。鑒于此,本文以工業(yè)機(jī)器人電氣接插件中常用的圓柱式六槽接插件作為研究對(duì)象進(jìn)行了以下研究?jī)?nèi)容:(1)工業(yè)機(jī)器人電氣接插件可靠性加速試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)的工作原理及基本性能指標(biāo)對(duì)工業(yè)機(jī)器人電氣接插件可靠性加速試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),主要包括機(jī)械、電氣和軟件部分的設(shè)計(jì),機(jī)械部分主要是對(duì)驅(qū)動(dòng)方式和傳動(dòng)方式進(jìn)行設(shè)計(jì),電氣部分對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)以及元器件的選型,軟件部分主要是根據(jù)實(shí)際試驗(yàn)工況對(duì)系統(tǒng)的性能參數(shù)進(jìn)行匹配。(2)建立了電氣接插件的插拔力學(xué)模型。將收口后的單簧片簡(jiǎn)化為一端固定的懸臂梁模型,通過(guò)受力分析得到插拔力F與插入量s之間的關(guān)系,并且插拔力的變化趨勢(shì)與試驗(yàn)結(jié)果...

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題來(lái)源
    1.2 課題研究背景及研究意義
    1.3 課題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 工業(yè)機(jī)器人電氣接插件可靠性加速測(cè)試方法研究現(xiàn)狀
        1.3.2 工業(yè)機(jī)器人電氣接插件可靠性加速測(cè)試系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.4 課題主要研究?jī)?nèi)容
第2章 工業(yè)機(jī)器人電氣接插件可靠性加速測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 系統(tǒng)工作原理及性能指標(biāo)
        2.1.1 系統(tǒng)加速試驗(yàn)方法
        2.1.2 系統(tǒng)組成及工作原理
        2.1.3 系統(tǒng)性能指標(biāo)
    2.2 系統(tǒng)機(jī)械部分方案設(shè)計(jì)
        2.2.1 整體方案設(shè)計(jì)
        2.2.2 驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)
    2.3 系統(tǒng)電氣部分方案設(shè)計(jì)
        2.3.1 電氣部分設(shè)計(jì)
        2.3.2 系統(tǒng)元器件選型
    2.4 系統(tǒng)軟件方案設(shè)計(jì)
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于接觸電阻的工業(yè)機(jī)器人電氣接插件可靠性加速測(cè)試試驗(yàn)研究
    3.1 工業(yè)機(jī)器人電氣接插件接觸電阻形成機(jī)理與測(cè)量方法
        3.1.1 工業(yè)機(jī)器人電氣接插件接觸電阻形成機(jī)理
        3.1.2 工業(yè)機(jī)器人電氣接插件接觸電阻測(cè)量方法
    3.2 試驗(yàn)系統(tǒng)搭建和基于接觸電阻可靠性加速測(cè)試方案
        3.2.1 試驗(yàn)系統(tǒng)搭建
        3.2.2 基于接觸電阻的可靠性加速測(cè)試方案
    3.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
        3.3.1 環(huán)境溫度對(duì)工業(yè)機(jī)器人電氣接插件接觸電阻的影響結(jié)果與分析
        3.3.2 插拔頻率對(duì)工業(yè)機(jī)器人電氣接插件接觸電阻的影響結(jié)果與分析
        3.3.3 插拔頻率與溫度對(duì)接插件接觸電阻的交互作用
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于插拔力的工業(yè)機(jī)器人電氣接插件可靠性加速測(cè)試試驗(yàn)研究
    4.1 工業(yè)機(jī)器人電氣接插件插拔力學(xué)分析
    4.2 基于插拔力的可靠性加速測(cè)試方案
    4.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
        4.3.1 環(huán)境溫度對(duì)工業(yè)機(jī)器人電氣接插件插拔力的影響結(jié)果與分析
        4.3.2 插拔頻率對(duì)工業(yè)機(jī)器人電氣接插件插拔力的影響結(jié)果與分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 工作總結(jié)
    5.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄



本文編號(hào)：3813490