為了提高永磁無(wú)刷直流電機(jī)的控制性能,本論文從無(wú)刷直流電機(jī)控制策略的優(yōu)化方面進(jìn)行了深入研究,研究的的重點(diǎn)包括:（1）無(wú)刷電機(jī)的主要工作原理和數(shù)學(xué)模型;（2）圍繞永磁無(wú)刷直流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方式展開(kāi)研究分析;（3）對(duì)無(wú)刷電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制（BLDCM DTC）中的定子磁鏈給定方式研究分析;（4）采用滑模變結(jié)構(gòu)（SMC）代替PI控制實(shí)現(xiàn)新的轉(zhuǎn)矩給定方案。具體內(nèi)容如下:1、簡(jiǎn)要說(shuō)明了BLDCM的基本特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì),并闡述了BLDCM DTC策略的特點(diǎn)及其發(fā)展,對(duì)電機(jī)主要的先進(jìn)控制算法進(jìn)行詳細(xì)的介紹和對(duì)比分析。2、對(duì)永磁無(wú)刷電機(jī)的基本原理進(jìn)行了分析,在此基礎(chǔ)上給出了基于理想化電機(jī)數(shù)學(xué)模型。就無(wú)刷電機(jī)最突出的廣受關(guān)注的脈動(dòng)問(wèn)題和目前幾種比較流行的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析,為后文無(wú)刷電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供論據(jù)。3、介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的基本思想及其在BLDCM中的應(yīng)用。對(duì)無(wú)刷電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本原理和幾大主要模塊進(jìn)行分析研究,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行建模仿真結(jié)果分析。仿真結(jié)果證明了BLDCM DTC系統(tǒng)的優(yōu)良動(dòng)靜態(tài)性能,但在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)以及魯棒性等動(dòng)靜態(tài)性能上仍有提升的空間。4、提出了一種新型定子磁鏈幅值... 

【文章頁(yè)數(shù)】：93 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 本課題的研究背景以及意義
    1.2 無(wú)刷電機(jī)概述
        1.2.1 無(wú)刷電機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況
        1.2.2 無(wú)刷電機(jī)的基本特點(diǎn)
        1.2.3 無(wú)刷電機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制概述
        1.3.1 電機(jī)的控制策略的發(fā)展
        1.3.2 直接轉(zhuǎn)矩控制的基本特點(diǎn)
        1.3.3 DTC的國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀
    1.4 先進(jìn)控制算法概述
    1.5 本文的主要工作和研究?jī)?nèi)容
第2章 無(wú)刷直流電機(jī)的基本原理
    2.1 無(wú)刷直流電機(jī)的基本組成
        2.1.1 無(wú)刷電機(jī)本體結(jié)構(gòu)
        2.1.2 無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置
        2.1.3 電子換向電路
    2.2 無(wú)刷直流電機(jī)的基本工作原理
    2.3 BLDCM的基本數(shù)學(xué)模型分析
    2.4 無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)分析
    2.5 BLDCM常見(jiàn)的控制系統(tǒng)
    2.6 本章小結(jié)
第3章 無(wú)刷直流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制
    3.1 BLDCMDTC的基本思想
        3.1.1 無(wú)刷電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制特點(diǎn)
        3.1.2 DTC控制在BLDCM中的應(yīng)用分析
    3.2 BLDCMDTC控制系統(tǒng)分析
        3.2.1 電壓空間矢量和逆變器開(kāi)關(guān)表
        3.2.2 定子磁鏈的觀測(cè)
        3.2.3 電磁轉(zhuǎn)矩的觀測(cè)
        3.2.4 磁鏈扇區(qū)的判定方式分析
        3.2.5 空間電壓矢量的選擇
    3.3 BLDCMDTC的仿真建模
        3.3.1 電機(jī)本體模塊
        3.3.2 磁鏈觀測(cè)模塊
        3.3.3 直接轉(zhuǎn)矩控制模塊
        3.3.4 逆變器模塊
        3.3.5 BLDCDTC仿真結(jié)果與分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 一種新型定子磁鏈給定方式的BLDCMDTC
    4.1 傳統(tǒng)BLDCMDTC的實(shí)現(xiàn)
        4.1.1 基于正六邊形磁鏈軌跡的DTC方案
        4.1.2 基于圓形磁鏈軌跡的DTC方案
    4.2 BLDCM理想定子磁鏈軌跡分析
    4.3 新型的定子磁鏈給定方法詳解
        4.3.1 轉(zhuǎn)子磁鏈的給定
        4.3.2 電樞磁鏈的給定
        4.3.3 定子綜合磁鏈的給定
    4.4 基于新型定子磁鏈給定方法的BLDCM仿真建模
        4.4.1 新型定子磁鏈給定方式的BLDCMDTC系統(tǒng)建模
        4.4.2 仿真結(jié)果與分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 基于滑模變結(jié)構(gòu)的BLDCMDTC轉(zhuǎn)矩給定方案
    5.1 滑模變結(jié)構(gòu)基本特征
        5.1.1 滑模變結(jié)構(gòu)的基本原理
        5.1.2 變結(jié)構(gòu)的基本控制方案
    5.2 基于積分滑�？刂破鞯男滦娃D(zhuǎn)矩給定方式
        5.2.1 傳統(tǒng)滑�？刂葡碌霓D(zhuǎn)矩給定方式分析
        5.2.2 非線性積分切換函數(shù)設(shè)計(jì)
        5.2.3 混合趨近率的選擇
        5.2.4 穩(wěn)定性分析
        5.2.5 趨近時(shí)間分析
        5.2.6 抖振分析
    5.3 仿真與結(jié)果分析
        5.3.1 新型磁鏈設(shè)定下BLDCMDTC轉(zhuǎn)速滑模控制系統(tǒng)建模
        5.3.2 系統(tǒng)仿真結(jié)果與分析
    5.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間的學(xué)術(shù)論文成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)中的若干問(wèn)題研究[D]. 楊雅薇.浙江大學(xué) 2017
[2]基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 王宗收.河北科技大學(xué) 2016
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[4]無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 王碩.天津大學(xué) 2014
[5]無(wú)刷直流電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)控制研究[D]. 馬林.中南林業(yè)科技大學(xué) 2013
[6]無(wú)刷直流電機(jī)自適應(yīng)模糊PID算法研究[D]. 王小波.長(zhǎng)安大學(xué) 2013
[7]基于自適應(yīng)滑模觀測(cè)器的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制[D]. 盧娜.天津大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3711628