目前在現(xiàn)代生產(chǎn)制造領域,機器視覺、機械手、自動生產(chǎn)線、工業(yè)以太網(wǎng)等先進技術都是用來代表自動化先進程度的指標。近年來,計算機圖像視覺技術已經(jīng)被應用到許多領域上,為提高機械手智能性提供了新思路。加入WTO以來,中國機械手在制造行業(yè)中的應用得到了快速的發(fā)展,但是在全球市場經(jīng)濟中,面對國際競爭機械手零部件制造商充滿機遇與挑戰(zhàn):一方面,擁有一些很好的發(fā)展機會,國際上很多機械手生產(chǎn)商從中國購買零件;另一方面,外資企業(yè)在機械手領域具有絕對性的占有率,導致中國部分行業(yè)面臨巨大的挑戰(zhàn)。生產(chǎn)中主要的機械手應用分別是機械手工作單元以及機械手工作生產(chǎn)線兩種模式。國外,機械手的主要的應用模式已變?yōu)榱藱C械手自動化生產(chǎn)線。機械手核心零件之一包括諧波減速器,起動器的性能和穩(wěn)定將直接受到諧波減速器的制造和裝配質(zhì)量的影響。電機與減速器的裝配是機械手關節(jié)裝配的關鍵環(huán)節(jié),但是目前國內(nèi)的實際生產(chǎn)中還存在著以下幾個問題。首先,在市場上,機械手的電動機和諧波齒輪的自動裝配線具有低自動化程度,生產(chǎn)線難以適應不同規(guī)格的機械手減速器的組裝,它非常靈活,需要公司定制生產(chǎn)。其次,目前主要是依靠人工在接頭底座上手動安裝電機和諧波齒輪,然后安裝... 

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

機械手在汽車生產(chǎn)線上的應用

機械手及其諧波減速器

諧波減速器系統(tǒng)

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3705257