天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁(yè) > 科技論文 > 自動(dòng)化論文 >

基于分子通信的多納米機(jī)器人局部靶向藥物傳送關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2022-10-29 14:27
  由于主要依靠分子的擴(kuò)散作用,傳統(tǒng)的藥物傳送方式(如靜脈注射)通常是低效率的。靶向藥物傳送通過(guò)表面修飾的納米藥物載體進(jìn)行藥物傳送,可減輕給健康組織帶來(lái)的副作用。當(dāng)前的靶向藥物傳送方式—被動(dòng)靶向和主動(dòng)靶向,可使實(shí)際到達(dá)腫瘤目標(biāo)的藥物比率達(dá)到10%左右,但效率仍然較低。藥物載體能夠向靶向目標(biāo)自主聚集具有十分重要的意義,新一代靶向藥物傳送系統(tǒng)將能夠自主的向疾病部位聚集并穿透深部組織,而不受血液或淋巴流的影響。隨著納米技術(shù)的發(fā)展,改進(jìn)的細(xì)菌、生物納米機(jī)器人作為自主性藥物載體將進(jìn)一步提高靶向藥物傳送效率。多納米機(jī)器人向靶向目標(biāo)區(qū)域聚集和在靶向目標(biāo)區(qū)域藥物分子釋放是多納米機(jī)器人局部靶向藥物傳送中的核心問(wèn)題。分子通信被認(rèn)為是適用于靶向藥物傳送的一種很有前途的新興通信方式,無(wú)論對(duì)于多納米機(jī)器人靶向目標(biāo)聚集還是藥物分子釋放都具有十分重要的作用。本文針對(duì)新一代基于自主藥物載體的靶向藥物傳送,研究基于分子通信的多納米機(jī)器人局部靶向藥物傳送關(guān)鍵技術(shù)。靶向目標(biāo)聚集控制策略是多納米機(jī)器人局部靶向藥物傳送的關(guān)鍵技術(shù)之一。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,本文提出了一種多納米機(jī)器人向血管壁腫瘤目標(biāo)聚集的控制策略,該策略通過(guò)兩類(lèi)化學(xué)分子信號(hào)... 

【文章頁(yè)數(shù)】:139 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:博士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題來(lái)源
    1.2 課題研究的背景和意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 靶向藥物傳送系統(tǒng)
        1.3.2 納米機(jī)器人
        1.3.3 多納米機(jī)器人局部靶向目標(biāo)區(qū)域聚集
        1.3.4 分子通信及其在藥物傳送中的應(yīng)用
    1.4 論文的主要研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
第二章 多納米機(jī)器人靶向目標(biāo)區(qū)域聚集控制策略
    2.1 引言
    2.2 血管微環(huán)境物理特性
        2.2.1 血流速度特性
        2.2.2 納米機(jī)器人流體中被動(dòng)運(yùn)動(dòng)
        2.2.3 腫瘤生物標(biāo)記物分子濃度
    2.3 納米機(jī)器人模型
    2.4 多納米機(jī)器人腫瘤目標(biāo)區(qū)域聚集控制策略
        2.4.1 基于化學(xué)分子信號(hào)的納米機(jī)器人群聚集算法
        2.4.2 納米機(jī)器人發(fā)射聲學(xué)信號(hào)
        2.4.3 多納米機(jī)器人腫瘤目標(biāo)區(qū)域聚集控制策略
    2.5 仿真試驗(yàn)與結(jié)果
    2.6 本章小結(jié)
第三章 納米機(jī)器人藥物釋放速率、反應(yīng)速率及效率之間的關(guān)系
    3.1 引言
    3.2 藥物分子傳送通道
    3.3 基于碰撞接收的藥物分子傳送效率
    3.4 基于米氏動(dòng)力學(xué)(Michaelis-Menten Kinetics)接收的藥物分子傳送效率
    3.5 仿真數(shù)據(jù)和結(jié)果
        3.5.1 基于藥物分子碰撞接收的仿真結(jié)果及分析
        3.5.2 基于米氏動(dòng)力學(xué)接收的仿真結(jié)果及分析
    3.6 本章小結(jié)
第四章 基于細(xì)菌趨化與群體感應(yīng)的納米機(jī)器人藥物傳送系統(tǒng)
    4.1 引言
    4.2 細(xì)菌群體感應(yīng)行為及其數(shù)學(xué)模型
    4.3 基于細(xì)菌趨化與群體感應(yīng)的納米機(jī)器人行為選擇策略
    4.4 群體感應(yīng)閾值TAI估算
    4.5 基于腫瘤生物標(biāo)記物濃度變化的納米機(jī)器人藥物釋放速率
    4.6 仿真建立與結(jié)果分析
        4.6.1 仿真環(huán)境建立與參數(shù)設(shè)置
        4.6.2 仿真結(jié)果及其分析
    4.7 本章小結(jié)
第五章 納米機(jī)器人藥物分子初始釋放速率優(yōu)化
    5.1 引言
    5.2 藥物分子擴(kuò)散過(guò)程
    5.3 基于M/M/r/r排隊(duì)論的配體-受體一級(jí)反應(yīng)模型
        5.3.1 馬爾可夫過(guò)程與生滅過(guò)程
        5.3.2 M/M/r/r損失制排隊(duì)論與一級(jí)配體-受體反應(yīng)模型
    5.4 納米機(jī)器人藥物分子初始釋放速率優(yōu)化
    5.5 仿真結(jié)果與分析
    5.6 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 研究結(jié)論
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
作者在攻讀博士學(xué)位期間公開(kāi)發(fā)表的論文
作者在攻讀博士學(xué)位期間參與的科研項(xiàng)目及學(xué)術(shù)活動(dòng)
作者在攻讀博士學(xué)位期間獲得的獎(jiǎng)勵(lì)
致謝


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]高速自動(dòng)化細(xì)胞機(jī)械特性測(cè)量系統(tǒng)[J]. 王智博,劉連慶,王越超,席寧,董再勵(lì),黃樹(shù)濤.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2012(10)
[2]微納米生物機(jī)器人與藥物靶向遞送技術(shù)[J]. 劉菡萏,王石剛,徐威,梁慶華.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2008(11)
[3]磁性靶向藥物遞送中鐵磁流體的動(dòng)力學(xué)建模[J]. 劉菡萏,徐威,梁慶華,王石剛,柯遵紀(jì).  應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué). 2008(10)
[4]微操作機(jī)器人顯微視覺(jué)系統(tǒng)若干問(wèn)題[J]. 孫立寧,陳立國(guó),劉品寬,榮偉斌.  光學(xué)精密工程. 2002(02)
[5]微操作機(jī)器人系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)[J]. 畢樹(shù)生,宗光華.  中國(guó)機(jī)械工程. 1999(09)
[6]面向生物工程實(shí)驗(yàn)的微操作機(jī)器人[J]. 盧桂章,張建勛,趙新.  南開(kāi)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 1999(03)



本文編號(hào):3697853

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/3697853.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶(hù)b3f66***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com