隨著國民經(jīng)濟不斷發(fā)展,我國人民生活水平不斷提升,多種人工作業(yè)逐漸被機器所取代。GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠有效提升割草機器人定位精度,克服傳統(tǒng)割草機器人固有弊端,提高工作效率。為此,對GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)原理展開了分析,進行了GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)割草機器人研究,并進行了相關(guān)試驗研究,驗證了GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)割草機器人相對于傳統(tǒng)割草機器人的優(yōu)勢。 

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)及原理
    1.1 GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)
    1.2 GPS導(dǎo)航原理
    1.3 DR導(dǎo)航的原理
2 GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)卡爾受濾波模型
3 試驗驗證
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于TRIZ的割草機器人功能設(shè)計方法研究[J]. 王德蘭.  農(nóng)機化研究. 2022(02)
[2]割草機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)控制仿真研究[J]. 劉泉生,陸珊,盧志翔.  農(nóng)機化研究. 2020(07)
[3]個性化割草機器人外觀設(shè)計研究[J]. 劉力.  農(nóng)機化研究. 2020(02)
[4]一種小型智能割草機器人的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 高飛,丁學(xué)明,李鍵.  電子科技. 2018(04)
[5]休閑園林割草機器人設(shè)計及性能測試[J]. 陳峰,趙萍.  農(nóng)機化研究. 2018(10)
[6]基于紋理分割圖的草地分界線提取算法[J]. 邱富軍.  農(nóng)機化研究. 2018(06)



本文編號：3664231