地磁導(dǎo)航技術(shù)作為一種新型的導(dǎo)航方式,目前廣泛應(yīng)用于航天、航海等領(lǐng)域。地磁導(dǎo)航需要建立全球或者局部地區(qū)的地磁場(chǎng)庫(kù),利用衛(wèi)星攜帶磁測(cè)量設(shè)備可以對(duì)地磁場(chǎng)進(jìn)行全球、全天候和高精度的測(cè)量。本文針對(duì)衛(wèi)星地磁測(cè)量系統(tǒng)內(nèi)磁力儀和星敏感器之間的安裝矩陣、安裝誤差進(jìn)行研究。首先設(shè)計(jì)了衛(wèi)星地磁測(cè)量地面標(biāo)定系統(tǒng)的方案。介紹了地面標(biāo)定系統(tǒng)的組成,包括無(wú)磁試驗(yàn)平臺(tái)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)。為了準(zhǔn)確用磁力儀測(cè)量地面地磁場(chǎng),獲取磁力儀敏感軸在地理坐標(biāo)系下的表示,采用單軸立式無(wú)磁轉(zhuǎn)臺(tái)作為測(cè)試設(shè)備。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)作為輔助對(duì)磁力儀的輸出進(jìn)行補(bǔ)償并提供精確的地磁場(chǎng)矢量信息。檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)地面標(biāo)定試驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,求出安裝矩陣。其次對(duì)地面標(biāo)定試驗(yàn)中的各個(gè)誤差源進(jìn)行了分析并建立了相關(guān)的坐標(biāo)系。介紹了星敏感器和磁力儀的工作原理,在此基礎(chǔ)上建立了磁力儀的誤差模型,結(jié)合無(wú)磁轉(zhuǎn)臺(tái)建立了磁力儀的輸出與轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)角、回轉(zhuǎn)誤差、安裝誤差間的關(guān)系。設(shè)計(jì)了三種不同的磁力儀-星敏感器固聯(lián)體在轉(zhuǎn)臺(tái)上的安裝測(cè)試方式,對(duì)磁力儀的輸出采用諧波分析法,解算出磁力儀相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的初始安裝角,固聯(lián)體安裝基面垂直度和磁力儀三軸間的垂直度。利用以上信息求出了磁力儀三軸單位矢量在地... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

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【部分圖文】：

圖1-2張衡一號(hào)磁力儀作為一種測(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度的儀器，廣泛應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)、交通、國(guó)防

可得各個(gè)光軸矢量在地理坐標(biāo)系下的表矩陣。本章將主要介紹整個(gè)衛(wèi)星地面標(biāo)定2.2 地面標(biāo)定系統(tǒng)組成整個(gè)地面標(biāo)定系統(tǒng)由無(wú)磁實(shí)驗(yàn)平臺(tái)磁力儀和星敏感器通過(guò)剛性材料連接成成了無(wú)磁實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。輔以地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過(guò)地面檢測(cè)設(shè)備對(duì)磁力儀輸出量。2.2.1 無(wú)磁轉(zhuǎn)臺(tái)地磁場(chǎng)強(qiáng)度的總量為 5 萬(wàn)到 6 萬(wàn) nT供角度信息時(shí)，普通的轉(zhuǎn)臺(tái)由于使用材地磁場(chǎng)將產(chǎn)生嚴(yán)重的干擾磁場(chǎng)，無(wú)法直磁轉(zhuǎn)臺(tái)除了能為磁力儀提供精確角位置軸立式轉(zhuǎn)臺(tái)為例，此時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)的軸系為豎直

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文精度產(chǎn)生影響。其中對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的軸系回轉(zhuǎn)精度影響受測(cè)設(shè)備的姿態(tài)精度。在使用無(wú)磁轉(zhuǎn)臺(tái)軸回轉(zhuǎn)軸線的鉛垂度可以通過(guò)水平儀事先測(cè)可以在標(biāo)定試驗(yàn)的同時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。敏感器儀固聯(lián)體是本次標(biāo)定試驗(yàn)的目標(biāo)物體，兩傳感連接桿的微小扭曲和形變將直接導(dǎo)致安裝矩環(huán)境，溫度變化較大，因此連接結(jié)構(gòu)由超穩(wěn)整體結(jié)構(gòu)如圖 2-2 所示：

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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本文編號(hào)：3604725