有源定位因其在各種應用中的有效性一直是人們研究的焦點。無線傳感器技術的進步使基于無線傳感器網(wǎng)絡（Wireless Sensor Network,WSN）的有源定位可以應用在更多實際的場景中。傳統(tǒng)上,基于無線傳感器網(wǎng)絡的源定位方法將感興趣的對象視為一個點源。然而,很多定位應用考慮將目標作為一個固態(tài)體,雖然其形變?yōu)榱慊蛐〉娇梢院雎圆挥?但是固態(tài)體上任何已給定的兩點之間的距離是不可忽略的。在固態(tài)體上安裝一些拓撲結構已知的傳感器,同時固態(tài)體周圍分布著一些位置已知的觀測點,這些觀測點在本文中被稱為錨節(jié)點。使用傳感器和錨節(jié)點之間的距離測量或時間測量同時確定固態(tài)體的位置和方向。對于這種定位場景,本文稱之為固態(tài)體定位。先前的研究表明,一個靜止的固態(tài)體可以使用固態(tài)體上安裝的傳感器和固態(tài)體周圍的一些地標信息（本文中稱之為錨節(jié)點）之間的時間測量方法進行精確定位。目前的固態(tài)體定位研究都是在傳感器位置和錨節(jié)點位置完全已知的條件下進行。本文基于現(xiàn)有的研究成果,在錨節(jié)點精確位置并不完全清楚的更加實際的定位場景中繼續(xù)進行研究。固態(tài)體的精確位置估計十分依賴于錨節(jié)點的位置精度,通過將錨節(jié)點位置誤差建模為加性高斯噪聲,由克... 

【文章來源】：西安電子科技大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
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縮略語對照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 無線傳感器網(wǎng)絡的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 固態(tài)體定位的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究內(nèi)容
    1.4 論文結構安排
第二章 基于無線傳感器網(wǎng)絡的固態(tài)體定位理論基礎
    2.1 無線傳感器網(wǎng)絡概述
        2.1.1 無線傳感器網(wǎng)絡的組成
        2.1.2 無線傳感器網(wǎng)絡的傳播模型
        2.1.3 無線傳感器網(wǎng)絡的基本特征
        2.1.4 無線傳感器網(wǎng)絡的關鍵技術
        2.1.5 無線傳感器網(wǎng)絡的應用
    2.2 基于無線傳感器網(wǎng)絡的經(jīng)典定位算法
        2.2.1 典型的測距定位算法
        2.2.2 典型的非測距定位算法
    2.3 基于無線傳感器網(wǎng)絡的固態(tài)體定位
        2.3.1 固態(tài)體的定義
        2.3.2 固態(tài)體定位介紹
        2.3.3 固態(tài)體定位的應用
    2.4 本章小結
第三章 基于誤差錨節(jié)點的固態(tài)體定位的CRLB和 MLE推導
    3.1 定位場景介紹
    3.2 錨節(jié)點位置有誤差的固態(tài)體定位的CRLB推導
        3.2.1 克拉美羅下界的定義
        3.2.2 基于有誤差錨節(jié)點的固態(tài)體定位中CRLB的推導
    3.3 基于有誤差錨節(jié)點的固態(tài)體定位中MLE估計算法
        3.3.1 高斯-牛頓迭代法
        3.3.2 固態(tài)體定位的MLE估計算法
    3.4 仿真結果
        3.4.1 仿真條件設置
        3.4.2 CRLB分析
        3.4.3 MLE算法性能分析
    3.5 本章小結
第四章 基于誤差錨節(jié)點的eDAC和 eSDP算法
    4.1 傳統(tǒng)的固態(tài)體定位算法
        4.1.1 DAC技術介紹
        4.1.2 SDR技術介紹
    4.2 基于誤差錨節(jié)點的固態(tài)體定位算法
        4.2.1 eDAC算法
        4.2.2 eSDP算法
    4.3 仿真結果
        4.3.1 仿真條件設置
        4.3.2 eDAC算法性能分析
        4.3.3 eSDP算法性能分析
    4.4 本章小結
第五章 總結與展望
    5.1 總結
    5.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡介


【參考文獻】：
期刊論文
[1]傳感器網(wǎng)絡及其數(shù)據(jù)管理的概念、問題與進展[J]. 李建中,李金寶,石勝飛.  軟件學報. 2003(10)

碩士論文
[1]基于ZigBee的群組定位與環(huán)境監(jiān)測設計[D]. 徐兆文.南京理工大學 2015



本文編號：3604248