本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)蟻群算法的多機(jī)器人任務(wù)分配，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：研究了多機(jī)器人系統(tǒng)的任務(wù)分配方法,多機(jī)器人多任務(wù)分配是一個(gè)NP問題。針對(duì)多機(jī)器人系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)環(huán)境下自主任務(wù)分配問題,綜合考慮任務(wù)約束及機(jī)器人的執(zhí)行任務(wù)能力,采用了一種改進(jìn)的蟻群算法,解決多機(jī)器人系統(tǒng)全局最優(yōu)任務(wù)分配問題。通過對(duì)基本蟻群算法和改進(jìn)的算法的仿真,驗(yàn)證了改進(jìn)的算法實(shí)現(xiàn)了全局近似最優(yōu)的任務(wù)分配。
【作者單位】： 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多機(jī)器人 蟻群算法 任務(wù)分配
【基金】：國(guó)防基礎(chǔ)研究項(xiàng)目(B3126110005)
【分類號(hào)】：TP242.6
【正文快照】： 0引言隨著社會(huì)的發(fā)展,由于機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域和范圍在不斷擴(kuò)展,雖然單個(gè)機(jī)器人的能力在提高,但是對(duì)于一些復(fù)雜的任務(wù),單個(gè)機(jī)器人并不能滿足人們的要求,因此,多機(jī)器人系統(tǒng)(MRS,Multi-Robot System)成為主要發(fā)展方向。MRTA(MRTA,Multi-Robot Task Al-locate)是MRS的研究方向中之

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 姜健;臧希U，

本文編號(hào)：351383