本文針對汽車白車身制造生產(chǎn)線安全護欄外的電氣設備布置問題進行了分析,對生產(chǎn)線機器人節(jié)拍優(yōu)化問題進行研究并整理一種引入離線軟件的升級節(jié)拍優(yōu)化方法,對白車身制造生產(chǎn)線焊點分配的合理性驗證問題進行了探索。針對生產(chǎn)線安全護欄外的電氣設備布置及電氣設備相關的動力電纜、控制電纜、操作屏幕線纜的排布問題,創(chuàng)建生產(chǎn)線安全護欄外電氣設備位置與設備相關動力電纜、控制電纜、操作屏幕線纜關系的數(shù)學模型,整理了一種在滿足生產(chǎn)調(diào)試需要的前提下,以成本最低為目標的規(guī)劃方法。對現(xiàn)有的生產(chǎn)線機器人節(jié)拍優(yōu)化方法進行研究后發(fā)現(xiàn),在線節(jié)拍優(yōu)化存在優(yōu)化周期長、效率低、影響生產(chǎn)、難以解決復雜工況等缺點。進而整理了一種引入離線軟件輔助節(jié)拍優(yōu)化的升級節(jié)拍優(yōu)化方法。升級的節(jié)拍優(yōu)化方法能夠高效的找到節(jié)拍瓶頸,安全穩(wěn)定的輸出修改后的機器人程序并且優(yōu)化過程不影響生產(chǎn),僅在節(jié)拍優(yōu)化的最后驗證階段需要占用生產(chǎn)線在線驗證。可以對在線優(yōu)化無法完成節(jié)拍優(yōu)化的復雜工作情況,進行節(jié)拍優(yōu)化。將白車身制造生產(chǎn)線下部總成工位的焊點分配合理性驗證問題抽象成旅行商問題,利用蟻群算法,建立數(shù)學模型,根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗,在數(shù)學模型中添加焊點方向因子,使得數(shù)學模型中的焊點... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

白車身總成結構圖

圖 2.1 頂蓋總成工位平面布局圖由于機器人動力電纜僅有 7m、15m、25m、35m 和 50m 這五種固定的長度規(guī)格，機器人控制面板線纜僅有 5m、10m、15m、25m 和 40m 這五種固定的長度規(guī)格，根據(jù)現(xiàn)場實際情況和整車廠對于生產(chǎn)線上電氣設備布置的要求，整理出頂蓋總成工位機器人線纜選型

標注后的頂蓋總成工位平面布局圖

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3503785