多傳感器管理是依據不同的優(yōu)化準則,對傳感器資源進行合理分配,滿足對目標跟蹤的任務需求。在傳感器探測系統(tǒng)中,能夠實時調度的傳感器資源往往是有限的,同時,受傳感器探測能力、探測風險以及任務需求不同的限制,使得針對不同場景下的傳感器管理技術研究具有重要的意義,也成為該領域科研工作者研究的熱點。本文以多傳感器協(xié)同跟蹤目標為研究背景,以傳感器管理為理論基礎,以貝葉斯理論、濾波估計、加權融合、威脅評估等為技術手段,以任務需求為導向,分別設計跟蹤精度、風險控制和信息增量優(yōu)化準則下的效能評價函數,改進不同場景下的數據融合方法、目標風險評估準則和傳感器控制策略,以實現合理分配傳感器有限資源目的,提高傳感器對目標的跟蹤性能。本文的主要研究內容如下:針對目標探測任務中由于傳感器切換帶來目標跟蹤不連續(xù)性,導致目標失跟、誤跟的問題,提出一種基于預判準則的傳感器管理算法。首先,構建以目標跟蹤精度為優(yōu)化準則的效能函數;其次,結合構建的效能函數和目標狀態(tài)預測方差,給出用于判斷異類傳感器是否切換的預判準則;最后,根據預判結果,提出變加權擴展卡爾曼濾波（Changed Weighted Extended Kalman F... 

【文章來源】：河南大學河南省

【文章頁數】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

雷達與紅外傳感器的分配從圖3-4可以看出，跟蹤系統(tǒng)采用雷達傳感器與紅外傳感器協(xié)同跟蹤機動目標，由

傳感器切換的預判結合

傳感器X軸上的量測值

【參考文獻】：
期刊論文
[1]信息不完全條件下基于改進TOPSIS法的目標威脅評估方法[J]. 陳田,劉正彬.  電子信息對抗技術. 2019(06)
[2]多目標跟蹤中多傳感器分布式控制策略[J]. 陳輝,鄧東明,韓崇昭.  控制理論與應用. 2019(10)
[3]基于馬爾科夫決策過程的多傳感器協(xié)同檢測與跟蹤調度方法[J]. 徐公國,單甘霖,段修生,喬成林,王浩天.  電子與信息學報. 2019(09)
[4]面向空中目標威脅評估的多傳感器管理方法[J]. 張昀普,單甘霖.  航空學報. 2019(11)
[5]基于改進DS理論多周期數據融合的目標識別方法[J]. 李捷,楊雪洲,周亮.  火力與指揮控制. 2019(07)
[6]基于多目標均方誤差界的多傳感器控制算法[J]. 連峰,侯利明,劉靜,韓崇昭.  自動化學報. 2020(10)
[7]多傳感器協(xié)同識別跟蹤多目標管理方法[J]. 龐策,單甘霖,段修生.  北京航空航天大學學報. 2019(08)
[8]云模型和距離熵的TOPSIS法空戰(zhàn)多目標威脅評估[J]. 韓其松,余敏建,高陽陽,宋帥,陳雙艷.  火力與指揮控制. 2019(04)
[9]基于貝葉斯網絡的偵察威脅等級評估研究[J]. 劉文博,梁敏,張歐亞,代海峰.  火力與指揮控制. 2019(03)
[10]多平臺主動與被動傳感器協(xié)同跟蹤的長時調度方法[J]. 喬成林,單甘霖,段修生,郭峰.  兵工學報. 2019(01)

博士論文
[1]未知場景參數下的概率假設密度濾波多傳感器目標跟蹤算法研究[D]. 楊丹.西安電子科技大學 2019
[2]信息融合中的態(tài)勢評估技術研究[D]. 王曉帆.西安電子科技大學 2012

碩士論文
[1]多伯努利濾波及其在目標跟蹤中的應用[D]. 宮文賀.哈爾濱工程大學 2019
[2]基于多源傳感器信息融合的目標跟蹤算法研究[D]. 趙麗麗.沈陽航空航天大學 2018
[3]基于多傳感器信息融合的航跡預測技術研究[D]. 劉小翠.西安電子科技大學 2017
[4]機載平臺多機動目標協(xié)同跟蹤中傳感器管理算法研究[D]. 王學佼.哈爾濱工程大學 2017
[5]基于多源信息融合的目標航跡估計與威脅評估[D]. 孔尚萍.中國航天科技集團公司第一研究院 2017
[6]多傳感器信息融合目標跟蹤算法研究[D]. 趙慧.華南理工大學 2014
[7]基于云模型理論的空中目標威脅評估方法[D]. 張銀燕.解放軍信息工程大學 2013
[8]空戰(zhàn)中的威脅估計與態(tài)勢評估研究[D]. 朱建益.西安電子科技大學 2013
[9]基于信息論的傳感器管理算法研究[D]. 周林.河南大學 2005



本文編號：3238521