干擾廣泛存在于實際應(yīng)用中,并影響著被控系統(tǒng)的性能,由于被控對象和環(huán)境的復(fù)雜程度越來越高,同時對系統(tǒng)的控制精度,實時性和穩(wěn)定性的需求也越來越高,因此針對干擾的抵消與鎮(zhèn)定也逐步成為研究熱點.在此背景下,本文通過借助基于干擾觀測器的控制（DOBC）方法,針對幾類多源干擾系統(tǒng)分別展開了相應(yīng)的抗干擾控制研究.主要內(nèi)容分為以下三個方面:第一部分考慮了一類受多源干擾影響的離散時間隨機系統(tǒng)的抗干擾控制問題.多源干擾分為三部分:由非線性外源系統(tǒng)描述的非諧波擾動,范數(shù)有界干擾與一系列隨機變量.首先為了在線估計非諧波干擾設(shè)計了非線性干擾觀測器（NDO）,在此基礎(chǔ)上,結(jié)合H_∞控制和DOBC方法,提出了一種基于非線性干擾觀測器的控制（NDOBC）策略.該策略可使復(fù)合系統(tǒng)在不同條件下實現(xiàn)依均方漸近有界或依均方漸近穩(wěn)定.第二部分研究的是一類多源干擾系統(tǒng)的有限時間抗干擾控制問題.多源干擾分為兩部分:外源系統(tǒng)生成的部分信息已知的諧波干擾和不確定性擾動.本章將目前的DOBC工作拓展到了有限時間控制工作中,通過設(shè)計干擾觀測器（DO）在線估計擾動并結(jié)合隱式Lyapunov函數(shù)法提出了基于干擾觀測器的有限... 

【文章來源】：魯東大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

NDOBC控制結(jié)構(gòu)

魯東大學(xué)碩士學(xué)位論文21051015-2024時間(秒)干擾估計誤差ez1(t)ez2(t)圖3.1干擾估計誤差響應(yīng)曲線0510150510時間(秒)控制輸入響應(yīng)u1(t)u2(t)圖3.2控制輸入響應(yīng)曲線圖3.3系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)曲線圖3.4系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)曲線(2)(0)7,7,0.98,0.15Tx時

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【參考文獻】：
期刊論文
[1]一類非線性嚴格反饋系統(tǒng)基于干擾觀測器的抗干擾控制[J]. 魏新江,張玲艷.  控制與決策. 2016(09)



本文編號：3238310