在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Networks, WSNs）中,輻射源定位跟蹤有著越來越廣泛的應(yīng)用。由于在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位跟蹤問題中,機動輻射源的運動模式更加接近實際,所以常常把機動輻射源的定位跟蹤作為主要的研究問題。當(dāng)然與非機動輻射源相比,機動輻射源的跟蹤難度也更大。同樣,在各類民用和軍用應(yīng)用中,跟蹤多個未知機動輻射源也是一項重要任務(wù)。當(dāng)兩個未知輻射源發(fā)送的信號在同一個信道里,每個傳感器節(jié)點會接收到來自兩個輻射源的信號,在這種情況下,分離不同輻射源的TDOA/FDOA信息就會變得很困難。因此,本文將多個機動輻射源的跟蹤問題作為研究對象。在單目標(biāo)跟蹤問題中,前人采用了擴(kuò)展卡爾曼濾波（Extended Kalman Filter, EKF）與交互多模式濾波器（Interacting Multiple Models, IMM）和解析中心割平面法（Analytical Center Cutting Plane Method, ACCPM）相結(jié)合的方法,來達(dá)到估計輻射源的位置速度信息以及模式狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣（Transition Probability Matrix, T... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號對照表
縮略語對照表
第一章 緒論
    1.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述
    1.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中定位跟蹤問題的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要貢獻(xiàn)
    1.4 論文的內(nèi)容安排
第二章 基于聯(lián)合EKF-IMM算法及加權(quán)解析中心割平面法的單輻射源跟蹤方法
    2.1 系統(tǒng)模型
    2.2 基于TDOA/FDOA觀測值的EKF-IMM算法
        2.2.1 基于TDOA觀測值的基狀態(tài)估計
        2.2.2 基于FDOA觀測值的基狀態(tài)估計
        2.2.3 EKF-IMM算法
    2.3 TPM的ML估計
        2.3.1 問題建模
        2.3.2 加權(quán)ACCPM
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于TDOA/FDOA的兩個未知同信道機動輻射源的跟蹤方法
    3.1 系統(tǒng)模型
    3.2 問題描述
    3.3 基于聯(lián)合模式轉(zhuǎn)移概率矩陣估計的多輻射源跟蹤方法
        3.3.1 聯(lián)合模式轉(zhuǎn)移概率矩陣的估計
        3.3.2 聯(lián)合模式似然函數(shù),聯(lián)合模式轉(zhuǎn)移概率與聯(lián)合模式概率
    3.4 聯(lián)合模式轉(zhuǎn)移概率似然函數(shù)的數(shù)學(xué)描述
    3.5 聯(lián)合模式轉(zhuǎn)移概率最大似然估計的求解
    3.6 擴(kuò)展至三個及三個以上輻射源跟蹤問題
    3.7 本章小結(jié)
第四章 仿真結(jié)果與分析
    4.1 仿真情景一
    4.2 仿真情景二
    4.3 仿真情景三
    4.4 仿真情景四
    4.5 仿真情景五
    4.6 仿真情景六
    4.7 本章小結(jié)
第五章 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡介
附錄A


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 趙宏程,王旭陽,王野,朱春水.  科技廣場. 2011(09)
[2]多站時差和多普勒頻差聯(lián)合定位技術(shù)[J]. 潘琴格,嚴(yán)盟,廖桂生.  雷達(dá)科學(xué)與技術(shù). 2005(06)

碩士論文
[1]存在節(jié)點位置誤差條件下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)未知輻射源的穩(wěn)健跟蹤方法[D]. 史磊.西安電子科技大學(xué) 2013



本文編號：3212966