【摘要】：生物氧化預(yù)處理過程是有效提高難處理金礦提金率的處理工藝,能夠有效對含砷含硫難處理金礦進(jìn)行氧化降解。在工業(yè)控制過程中,溫度對生物氧化預(yù)處理過程具有很大影響。預(yù)處理氧化槽溫度的合理控制會直接影響到氧化菌落氧化酶的活性及菌落的存活量,從而影響到礦場的產(chǎn)金量。因此,在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)監(jiān)測過程中,如何能夠保證預(yù)處理氧化槽溫度被準(zhǔn)確監(jiān)測,并涵蓋預(yù)處理氧化槽全局性,對后續(xù)溫度的合理控制并保證氧化預(yù)處理效率具有重要意義。目前工業(yè)現(xiàn)場采用的傳統(tǒng)溫度監(jiān)測方法具有很大的局限性和缺陷,由于預(yù)處理氧化槽體積巨大,傳感器片面的監(jiān)測只能夠保證小范圍內(nèi)區(qū)域溫度測量的有效性,無法全面有效監(jiān)測氧化槽溫度。因此,針對生物氧化預(yù)處理-氰化提金傳統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場溫度監(jiān)測存在的問題,本文旨在提出一種提高監(jiān)測精度的同時解決以上問題的測溫優(yōu)化方案。本文主要研究內(nèi)容及研究成果如下:1.研究了生物氧化預(yù)處理過程工藝,單個預(yù)處理氧化槽的結(jié)構(gòu)及反應(yīng)機(jī)理。在此基礎(chǔ)上針對預(yù)處理氧化槽的特性建立小范圍傳感器網(wǎng)絡(luò),并以傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),設(shè)計了一種多連通分層傳感器數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)作為數(shù)據(jù)融合算法的融合框架;2.以傳感器融合結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),提出一種基于小范圍傳感器網(wǎng)絡(luò)的分布式數(shù)據(jù)融合算法,算法包含單個傳感器數(shù)據(jù)處理部分和傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合部分。單傳感器數(shù)據(jù)處理方面,采用改進(jìn)EKF算法,引入迭代運(yùn)算思想和記憶指數(shù)加權(quán)多變量漸消因子對數(shù)據(jù)處理過程進(jìn)行改進(jìn),降低數(shù)據(jù)預(yù)估過程中強(qiáng)非線性系統(tǒng)易產(chǎn)生的高線性誤差和積累誤差;3.傳感器網(wǎng)絡(luò)融合方面,采用基于傳感器監(jiān)測精度作為實(shí)時加權(quán)準(zhǔn)則的方式,對小范圍傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行融合加權(quán),得到最終融合監(jiān)測值。采用所提算法有效降低了溫度監(jiān)測偏差,通過數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)可以看出其提高了全局監(jiān)測精度,使得監(jiān)測處理值更加平滑,并且在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中能夠?yàn)楹罄m(xù)溫度控制提供有力依據(jù)。
【圖文】：

100圖 5-1 傳感器網(wǎng)絡(luò)誤差疊加準(zhǔn)則示意圖考慮到傳感器網(wǎng)絡(luò)中每個傳感器的分布位置和階段性強(qiáng)風(fēng)雪來向，建立基于氧化槽范圍誤差和強(qiáng)風(fēng)雪誤差的橫縱坐標(biāo)軸。從圖中可以看出，每個傳感器受預(yù)處理氧化槽影響誤差從中心向邊緣逐漸增大，誤差范圍從 0℃到 10℃遞增；考慮到強(qiáng)風(fēng)雪因素，每個傳感器也會受到其影響，受影響誤差范圍在 0℃到 10℃。以此作為誤差影響因素疊加準(zhǔn)則，，設(shè)定每個傳感器仿真階段的觀測誤差協(xié)方差，用于計算機(jī)模擬。每個觀測誤差協(xié)方差的差異反映了各傳感器的性能。仿真過程中并不使用實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場的真實(shí)傳感器進(jìn)行監(jiān)測，而是在仿真算法中按照以上誤差疊加準(zhǔn)則設(shè)定每個傳感器的觀測性能。圖 5-2 中顯示了每個傳感器的狀態(tài)函數(shù)誤差協(xié)方差設(shè)定和觀測誤差協(xié)方差設(shè)定。

圖 5-9 數(shù)據(jù)采集箱例圖由于實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備設(shè)施巨大，通過對實(shí)驗(yàn)室整體預(yù)處理流程模擬紹來簡要了解實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場中預(yù)處理基本流程。預(yù)處理氧化槽冷卻槽加熱槽攪拌機(jī)傳感器磁翻板液位計熱交換管液位傳感器
【學(xué)位授予單位】：新疆大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TF831;TP212.9

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