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窄脈沖沖擊加速度計(jì)校準(zhǔn)裝置與動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)方法研究

發(fā)布時(shí)間:2017-03-22 22:17

  本文關(guān)鍵詞:窄脈沖沖擊加速度計(jì)校準(zhǔn)裝置與動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)方法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)特性對(duì)整個(gè)加速度應(yīng)用系統(tǒng)的測(cè)量精度有著重要的影響。為了獲得加速度計(jì)動(dòng)態(tài)特性的準(zhǔn)確描述,需要對(duì)加速度計(jì)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校準(zhǔn),利用較寬頻率范圍的激勵(lì)信號(hào),通過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),獲得加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),根據(jù)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)建立動(dòng)態(tài)模型是描述加速度計(jì)動(dòng)態(tài)特性的重要方式。現(xiàn)有的加速度計(jì)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn),主要是通過(guò)單頻振動(dòng)或者脈沖沖擊來(lái)對(duì)加速度計(jì)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校準(zhǔn),能滿(mǎn)足現(xiàn)有工程等領(lǐng)域校準(zhǔn)需求。但隨著加速度計(jì)性能不斷提高以及被測(cè)信號(hào)幅值越來(lái)越高脈寬也越來(lái)越窄,現(xiàn)有沖擊激勵(lì)裝置存在著難以產(chǎn)生重復(fù)性好、脈寬足夠窄的激勵(lì)信號(hào)的問(wèn)題,同時(shí)在單頻振動(dòng)校準(zhǔn)的加速度計(jì)模型參數(shù)辨識(shí)方法中未考慮輸入信號(hào)誤差。因此研究窄脈沖沖擊加速度計(jì)校準(zhǔn)裝置與動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)具有重要的意義和價(jià)值。本文在分析窄脈沖沖擊加速度計(jì)校準(zhǔn)理論的基礎(chǔ)上,給出一種窄脈沖沖擊加速度計(jì)校準(zhǔn)裝置構(gòu)建方法,結(jié)合激光干涉儀構(gòu)建了窄脈沖沖擊加速度計(jì)校準(zhǔn)裝置,給出了窄脈沖發(fā)生器構(gòu)造及相關(guān)信號(hào)處理過(guò)程。結(jié)合裝置校準(zhǔn)數(shù)據(jù),對(duì)加速度計(jì)二階模型進(jìn)行參數(shù)辨識(shí),并將辨識(shí)結(jié)果與所選加速度計(jì)振動(dòng)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比;對(duì)校準(zhǔn)裝置的不確定度分量進(jìn)行了分析,得到了所設(shè)計(jì)校準(zhǔn)裝置的不確定度。針對(duì)絕對(duì)法振動(dòng)校準(zhǔn),分析了基于加權(quán)最小二乘的加速度計(jì)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)方法,結(jié)合Monte Carlo法確定了加速度計(jì)頻域特性不確定度曲線;提出了一種基于加權(quán)總體最小二乘算法的加速度計(jì)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)方法,并結(jié)合實(shí)際振動(dòng)校準(zhǔn)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了基于加權(quán)總體最小二乘算法的加速度計(jì)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)。實(shí)驗(yàn)研究表明,本文所設(shè)計(jì)的窄脈沖沖擊加速度計(jì)校準(zhǔn)裝置能產(chǎn)生重復(fù)性較好窄脈沖激勵(lì)信號(hào),其脈寬滿(mǎn)足現(xiàn)有加速度計(jì)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)要求的窄脈沖激勵(lì)信號(hào),能夠應(yīng)用于加速度計(jì)沖擊校準(zhǔn);所給出的加速度計(jì)動(dòng)態(tài)特性不確定度參考曲線,能夠?yàn)榧铀俣扔?jì)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)提供對(duì)比參考;利用基于加權(quán)總體最小二乘算法建立的加速度計(jì)二階動(dòng)態(tài)模型,能準(zhǔn)確的描述加速度計(jì)動(dòng)態(tài)特性。
【關(guān)鍵詞】:加速度 動(dòng)態(tài)校準(zhǔn) 窄脈沖 動(dòng)態(tài)模型 參數(shù)辨識(shí)
【學(xué)位授予單位】:北京化工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:TH824.4;TP212
【目錄】:
  • 摘要4-6
  • ABSTRACT6-13
  • 第一章 緒論13-23
  • 1.1 引言13
  • 1.2 加速度計(jì)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)研究現(xiàn)狀13-20
  • 1.2.1 加速度計(jì)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)13-19
  • 1.2.2 加速度計(jì)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)19-20
  • 1.3 課題的研究意義和主要研究?jī)?nèi)容20-23
  • 1.3.1 課題的研究意義20-21
  • 1.3.2 課題的主要研究?jī)?nèi)容21-23
  • 第二章 基于窄脈沖沖擊激勵(lì)加速度計(jì)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)裝置23-37
  • 2.1 引言23
  • 2.2 加速度計(jì)窄脈沖沖擊校準(zhǔn)理論23-27
  • 2.3 窄脈沖沖擊加速度計(jì)校準(zhǔn)裝置27-35
  • 2.3.1 窄脈沖沖擊校準(zhǔn)裝置構(gòu)建方法27-28
  • 2.3.2 窄脈沖波形發(fā)生器28-31
  • 2.3.3 激光干涉儀及系統(tǒng)信號(hào)處理單元31-33
  • 2.3.4 校準(zhǔn)試驗(yàn)33-35
  • 2.4 小結(jié)35-37
  • 第三章 窄脈沖校準(zhǔn)裝置實(shí)驗(yàn)及其不確定度評(píng)估37-49
  • 3.1 引言37
  • 3.2 窄脈沖校準(zhǔn)裝置實(shí)驗(yàn)37-42
  • 3.2.1 基于加速度計(jì)參數(shù)辨識(shí)的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)分析37-40
  • 3.2.2 基于功率譜分析的裝置實(shí)驗(yàn)40-42
  • 3.3 校準(zhǔn)裝置不確定度評(píng)估42-46
  • 3.3.1 不確定度分析數(shù)學(xué)模型43
  • 3.3.2 不確定度分量組成43-46
  • 3.4 小結(jié)46-49
  • 第四章 基于絕對(duì)法振動(dòng)校準(zhǔn)加速度計(jì)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)49-61
  • 4.1 引言49
  • 4.2 加速度計(jì)絕對(duì)法振動(dòng)校準(zhǔn)49-51
  • 4.3 振動(dòng)校準(zhǔn)加速度計(jì)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)方法51-55
  • 4.3.1 基于加權(quán)最小二乘算法的模型參數(shù)辨識(shí)51-53
  • 4.3.2 基于加權(quán)最小二乘算法的加速度計(jì)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)53-55
  • 4.4 基于加權(quán)總體最小二乘法的加速度計(jì)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)55-60
  • 4.4.1 加權(quán)總體最小二乘算法55-57
  • 4.4.2 基于加權(quán)總體最小二乘算法的加速度計(jì)模型參數(shù)辨識(shí)57-58
  • 4.4.3 加速度計(jì)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)58-60
  • 4.5 小結(jié)60-61
  • 第五章 結(jié)論與展望61-63
  • 5.1 結(jié)論61
  • 5.2 展望61-63
  • 參考文獻(xiàn)63-67
  • 致謝67-69
  • 研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文69-71
  • 作者及導(dǎo)師簡(jiǎn)介71-73
  • 附件73-74

  本文關(guān)鍵詞:窄脈沖沖擊加速度計(jì)校準(zhǔn)裝置與動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)方法研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號(hào):262344

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