【摘要】：PID控制器具有構造不復雜、穩(wěn)定性高、運行穩(wěn)定等優(yōu)點。常應用在過程控制和運動控制中�，F有PID調節(jié)器存在調節(jié)器參數整定這個常見問題。因此,學者們開展了相關研究,以完成PID參數的線上自動整定。這有利于工業(yè)生產中的實時監(jiān)控和安全管理。本課題研究了自校正PID調節(jié)器,其與常規(guī)PID作對比擁有許多長處:可以很好的克服超調,使系統(tǒng)性能更穩(wěn)固;不僅設計的參數少,而且具有比較強的適應能力;能夠對過程信息在線積累,是一種可控調節(jié)器。應用遞推最小二乘法導出了自校正PID控制器參數,結合在時變過程中系統(tǒng)具有參數變化的特點。推導出了一個估計算法:帶遺忘因子的遞推最小二乘法。原穩(wěn)加熱爐溫控系統(tǒng)在MATLAB平臺里進行仿真,結果說明自校正PID算法能夠使系統(tǒng)具備自適應能力的特性。通過自動調節(jié)K_P、K_I、K_D參數可以使系統(tǒng)處于穩(wěn)定的狀態(tài)。加熱爐大時滯的特點導致PID參數難以設定的問題得到了解決。
【圖文】：

兩者都一定要通過在線實現。此系統(tǒng)通過調節(jié)自身的參數來獲得所期望的閉環(huán)系統(tǒng)。圖4.1可以看出自校正調節(jié)器的參數是通過參數估算與調節(jié)的設計計算不直接的進行更新。同時可以應用控制器的參數來反應模型，，把對象重新參數化。此時，設計計算的這一步驟就可以忽略了�？刂破鲄档母虏皇情g接的，使得算法簡易，框圖也不再需要。本課題討論的就是可以直接更新參數的自校正 PID 控制器。

值的確定有兩種方法：) 利用普通的最小二乘公式(4-7)得到初始估算值 ( m) 與P ( m)，隨之從第(m+1)步運算。) 預先設定初始值為： =任意值, 2P (0)I (用一較大值，在 102～105 這個區(qū)域，I是單位矩陣。本課題選擇方法二來確定小二乘自校正 PID 控制算法具體框圖和原理課題里研究的被控對象已給出，不用再采用在線估計參數，應用 PID 控制器采制；利用的計算方式為帶遺忘因子的遞推最小二乘法�；舅枷胧牵阂阎幌淡h(huán)系統(tǒng)期望的傳遞函數，根據不間斷的進行 PID 自我調整，得出與期望相近的。其具體結構原理圖如下圖所示：
【學位授予單位】：東北石油大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP273

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本文編號：2582283