本文關(guān)鍵詞：基于動(dòng)態(tài)面和觀測(cè)器技術(shù)的異步電動(dòng)機(jī)模糊逼近控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展以及現(xiàn)代控制理論的不斷完善,電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用得到了極大的推廣,異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)作為最常見(jiàn)的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),得到越來(lái)越多的學(xué)者和專家們的關(guān)注和青睞。為了獲得高性能的異步電動(dòng)機(jī)控制,經(jīng)過(guò)各類專家和學(xué)者的不斷努力,已經(jīng)取得了許多有效的控制方法,其中比較經(jīng)典的就是矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。但是,由于異步電動(dòng)機(jī)本身是多變量、強(qiáng)耦合的復(fù)雜非線性被控對(duì)象,并且易受電機(jī)系統(tǒng)的參數(shù)時(shí)變和負(fù)載擾動(dòng)的干擾,使得經(jīng)典的控制方法很難實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在不同環(huán)境下的運(yùn)行要求。因此,研究高性能的異步電動(dòng)機(jī)控制方法具有重大的意義。本文針對(duì)在兩相旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型,提出了基于動(dòng)態(tài)面和觀測(cè)器技術(shù)的異步電動(dòng)機(jī)控制策略。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:第一,首先簡(jiǎn)要介紹了異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究概況以及常見(jiàn)的幾種控制策略,并重點(diǎn)介紹了反步法、模糊控制等控制方法的發(fā)展概況和研究現(xiàn)狀,為下文的研究打下了理論基礎(chǔ)。第二,介紹了異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并詳細(xì)介紹了兩相旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)原理。然后,介紹了模糊控制的相關(guān)知識(shí)及一類SISO嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)面反步控制,為本課題提供了理論依據(jù)。第三,針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了一種新型的模糊自適應(yīng)位置跟蹤控制。通過(guò)模糊逼近和自適應(yīng)技術(shù)有效地解決了系統(tǒng)的參數(shù)不確定問(wèn)題,并利用動(dòng)態(tài)面技術(shù)有效地避免了傳統(tǒng)的反步設(shè)計(jì)中產(chǎn)生的“計(jì)算爆炸”問(wèn)題。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該控制策略的有效性。第四,基于觀測(cè)器技術(shù),設(shè)計(jì)了一種新型的模糊自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面控制方法。利用降維觀測(cè)器來(lái)估計(jì)異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子角速度,應(yīng)用動(dòng)態(tài)面技術(shù)避免了傳統(tǒng)的反步設(shè)計(jì)中產(chǎn)生的“計(jì)算爆炸”問(wèn)題。所設(shè)計(jì)的控制器可以有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的位置跟蹤控制,在MATLAB環(huán)境下的仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。
【關(guān)鍵詞】：異步電動(dòng)機(jī) 模糊逼近 觀測(cè)器 動(dòng)態(tài)面
【學(xué)位授予單位】：青島大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP273;TM343
【目錄】：

• 摘要2-3
• abstract3-7
• 第一章 緒論7-13
• 1.1 本課題的研究背景和意義7-8
• 1.2 異步電動(dòng)機(jī)及其控制技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài)及研究現(xiàn)狀8-11
• 1.2.1 異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況8-9
• 1.2.2 異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)控制策略研究與發(fā)展現(xiàn)狀9-11
• 1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容11-13
• 第二章 異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型及相關(guān)控制理論13-25
• 2.1 異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型13-17
• 2.1.1 異步電動(dòng)機(jī)的三相原始數(shù)學(xué)模型13-15
• 2.1.2 異步電動(dòng)機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型15-17
• 2.2 模糊控制的相關(guān)理論17-20
• 2.2.1 模糊控制的基本理論17-18
• 2.2.2 常見(jiàn)的幾種模糊邏輯系統(tǒng)18-20
• 2.2.3 萬(wàn)能逼近定理20
• 2.3 一類SISO嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)面反步控制20-24
• 2.3.1 反步法的基本原理20-22
• 2.3.2 基于反步法的動(dòng)態(tài)面控制器設(shè)計(jì)22-23
• 2.3.3 穩(wěn)定性分析23-24
• 2.4 本章小結(jié)24-25
• 第三章 基于動(dòng)態(tài)面技術(shù)的異步電動(dòng)機(jī)的位置跟蹤控制25-37
• 3.1 引言25
• 3.2 異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型25-26
• 3.3 基于動(dòng)態(tài)面技術(shù)的模糊自適應(yīng)控制26-32
• 3.3.1 控制器設(shè)計(jì)26-30
• 3.3.2 穩(wěn)定性分析30-32
• 3.4 所設(shè)計(jì)的控制器與經(jīng)典反步控制器的比較32-34
• 3.5 仿真分析34-36
• 3.6 本章小結(jié)36-37
• 第四章 基于觀測(cè)器技術(shù)的異步電動(dòng)機(jī)模糊自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面控制37-47
• 4.1 引言37
• 4.2 降維觀測(cè)器37-39
• 4.2.1 觀測(cè)器的原理37-38
• 4.2.2 觀測(cè)器的設(shè)計(jì)38-39
• 4.3 控制器設(shè)計(jì)39-43
• 4.4 穩(wěn)定性分析43-44
• 4.5 系統(tǒng)仿真及結(jié)果分析44-46
• 4.6 本章小結(jié)46-47
• 第五章 結(jié)論與展望47-49
• 參考文獻(xiàn)49-53
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果53-55
• 致謝55-57

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本文編號(hào)：258008