【摘要】：腔體濾波器是通信基站重要的零部件之一,腔體濾波器的焊接質(zhì)量對(duì)整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量有著決定性作用。如何采用機(jī)器人在狹小的空間內(nèi),完成眾多不同規(guī)格焊點(diǎn)的焊接任務(wù),并且能兼容相似型號(hào)的腔體濾波器的焊接,對(duì)錫焊機(jī)器人的集成開發(fā)、提高機(jī)器人的工作效率和產(chǎn)品的生產(chǎn)效率有指導(dǎo)性的意義。腔體濾波器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,但基本結(jié)構(gòu)是相同的。首先,根據(jù)工藝要求和焊點(diǎn)的分布,對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行劃分與規(guī)劃,設(shè)計(jì)了 1/4波長(zhǎng)線焊接、兩臺(tái)正面腔體焊接、反面腔體焊接四臺(tái)錫焊機(jī)器人工作站。通過方案論證決定采用北京配天六軸機(jī)器人。通過軟件仿真與實(shí)際焊接操作,確定了機(jī)器人末端的工裝夾具和烙鐵頭的形狀。其次,解決產(chǎn)品在自動(dòng)化生產(chǎn)線中傳送定位的問題根據(jù)線體結(jié)構(gòu)特點(diǎn),采用五個(gè)氣缸在三個(gè)方向上對(duì)流轉(zhuǎn)的托盤進(jìn)行定位,保證每次定位的精度控制在±0.02。對(duì)于不同型號(hào)的產(chǎn)品,在托盤上設(shè)計(jì)相應(yīng)的定位孔,借助定位銷完成產(chǎn)品的定位。采用I/O通信模式,建立機(jī)器人示教器與送絲裝置的信息交換。在示教器中通過控制指令控制每個(gè)輸出點(diǎn)的通斷完成對(duì)送絲模式選擇、出絲、擦錫等動(dòng)作的控制。同時(shí)采用繼電器輸出形式,通過控制電磁閥的通斷,完成末端控制。機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)示教通過手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到合適的位置,記錄機(jī)器人的最佳焊接坐標(biāo)。本設(shè)計(jì)的控制器分為上位機(jī)和下位機(jī),上位機(jī)主要完成對(duì)各個(gè)工作站的監(jiān)測(cè)于控制,下位機(jī)完成生產(chǎn)工藝的控制。通過大量的焊接實(shí)驗(yàn)對(duì)工作站出現(xiàn)的問題進(jìn)行改進(jìn)與優(yōu)化,保證了焊點(diǎn)的質(zhì)量、提高產(chǎn)品的合格率。整條生產(chǎn)線在試運(yùn)行階段,非常出色的完成了濾波器的生產(chǎn)任務(wù)。對(duì)所有焊接點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試與檢查,除了幾個(gè)點(diǎn)焊接失敗,其他焊點(diǎn)完全滿足焊接要求。此條生產(chǎn)線為國(guó)內(nèi)腔體的自動(dòng)化生產(chǎn)濾波器開辟了新的篇章,也指引了方向,尤其是焊接工作站,對(duì)今后的錫焊機(jī)器人開發(fā)設(shè)計(jì)具有風(fēng)向標(biāo)的作用。
【圖文】：

圖２－１正面腔體邐

圖２－２正面腔體逡逑
【學(xué)位授予單位】：安徽工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP242

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 黃波達(dá);朱俊明;;機(jī)器人在汽車后大梁前加強(qiáng)板焊接上的應(yīng)用[J];機(jī)電技術(shù);2016年03期

2 王燕燕;;標(biāo)簽打印控制系統(tǒng)的原理及硬件選型[J];電子測(cè)試;2016年12期

3 孫中琪;;PCB錫焊機(jī)器人技術(shù)綜述[J];電氣自動(dòng)化;2016年01期

4 覃鑫;周江奇;鄭宏良;;車身線點(diǎn)焊機(jī)器人軌跡優(yōu)化[J];汽車工藝師;2015年08期

5 張英華;;焊接機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)[J];電焊機(jī);2014年08期

6 李勁;諶珂;馬汝忠;;汽車工廠規(guī)劃設(shè)計(jì)中焊接機(jī)器人的選用[J];汽車工藝與材料;2013年10期

7 高明晶;;應(yīng)用于地鐵車輛車身制造的焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)改進(jìn)[J];科技風(fēng);2013年19期

8 徐祥兵;;基于PLC的汽車車門焊接機(jī)器人控制研究[J];鑄造技術(shù);2013年09期

9 王啟玉;陳志強(qiáng);于青春;;我國(guó)焊接機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀[J];現(xiàn)代零部件;2013年03期

10 陳國(guó)輝;胡國(guó)雨;陶淵亮;;機(jī)器人點(diǎn)焊在汽車座椅骨架焊接的應(yīng)用[J];汽車零部件;2012年11期

相關(guān)會(huì)議論文 前2條

1 舒章鈞;;ABB點(diǎn)焊機(jī)器人在駕駛室焊裝線上的應(yīng)用及通信控制[A];2013中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2013年

2 王治富;李麗芹;馮唯;;焊接機(jī)器人在解放卡車焊裝線的應(yīng)用[A];第三屆十省區(qū)市機(jī)械工程學(xué)會(huì)科技論壇暨黑龍江省機(jī)械工程學(xué)會(huì)2007年年會(huì)論文（摘要）集[C];2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 吳茁;轎車車身部件點(diǎn)焊機(jī)器人工作站人機(jī)工程仿真分析[D];吉林大學(xué);2014年

2 吳迪;轎車頂蓋橫梁及后端板點(diǎn)焊機(jī)器人工作站仿真分析[D];吉林大學(xué);2014年

3 張煥良;錫焊機(jī)器人加熱技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

4 肖彬;快速上浮脫險(xiǎn)裝置脫險(xiǎn)筒的設(shè)計(jì)研究[D];湖北工業(yè)大學(xué);2012年

5 馬增輝;轎車后輪罩總成焊接機(jī)器人工作站規(guī)劃及仿真[D];吉林大學(xué);2012年

6 舒艷梅;重卡駕駛室點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗應(yīng)用技術(shù)研究[D];西安石油大學(xué);2011年

7 林前程;焊接機(jī)器人應(yīng)用于微型汽車車身制造的研究[D];吉林大學(xué);2011年

8 何吉利;渦流檢測(cè)臺(tái)的設(shè)計(jì)與仿真分析研究[D];電子科技大學(xué);2011年

9 年科技;奧龍駕駛室地板線焊接機(jī)器人應(yīng)用研究[D];西安石油大學(xué);2010年

10 王佳;城軌客車車頂點(diǎn)焊焊接規(guī)劃及仿真[D];吉林大學(xué);2010年

，

本文編號(hào)：2558965