【摘要】：分析了多軸同步控制結構與算法的發(fā)展現狀,針對等狀態(tài)耦合控制在實際應用中的不足,提出一種基于歸一化的同步比例系數分配方法,使它適用于多運動軸的比例同步控制,并在此基礎上設計了改進型的環(huán)形耦合控制策略,利用李雅普諾夫函數證明了該算法的收斂性和穩(wěn)定性.以某跨超聲速風洞撓性壁噴管為控制對象,對其終端執(zhí)行機構電動缸和控制系統(tǒng)進行建模仿真,結果表明:該控制策略相較虛擬主軸控制方式,具有更好的同步性能和抗干擾能力.通過進行對比實驗,也證明該策略能很好地實現多軸比例同步控制,且具有更高的跟蹤精度和同步精度,對相關領域具有一定的參考價值.

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