【摘要】：機(jī)械手不僅能夠進(jìn)行自動(dòng)定位和自動(dòng)控制,而且還可以對(duì)其重新編寫程序來(lái)實(shí)現(xiàn)用戶所要求的功能,使其在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中日趨廣泛。該文設(shè)計(jì)了一套小型的基于PLC控制的吸盤式氣動(dòng)機(jī)械手,在對(duì)該機(jī)械手要實(shí)現(xiàn)的功能以及工作原理進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上,并且根據(jù)它的工作流程,設(shè)計(jì)了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)該氣動(dòng)機(jī)械手在不同工位間的移料功能。
【作者單位】： 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院化工機(jī)械與安全工程研究所;
【分類號(hào)】：TP241

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2533049